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심층기획 [KOFAS 2018] 협동로봇 시장, 적용 분야 확대 중…활성화는 ‘아직’

안전성·고가반하중·생산효율 요구 ‘계속’

[KOFAS 2018] 협동로봇 시장, 적용 분야 확대 중…활성화는 ‘아직’

[산업일보]
산업용 로봇과 달리 협동로봇은 펜스 분리 공간이 필요 없어서 작업장 면적에 관계없이 협소한 작업공간에도 도입이 가능하다. 작업자와 같은 공간에서 작업을 수행하며 작업자의 피로를 낮추고 생산성을 높일 수 있다.

또한 기존 로봇에 비해 상대적으로 프로그램 조작이 쉽고 다품종 소량 생산 등 4차 산업혁명 시대에 유연하게 대응할 수 있을 것으로 평가받고 있다. 이러한 협동로봇의 장점으로 인해 세계 시장조사기업들은 저마다 이 시장의 성장을 높이 평가한 보고서를 내놓고 있다.

현재 협동로봇은 자동차 산업을 비롯해 부품을 삽입하고, 회로 기판을 만들고, 금속 스테핑 등의 전자, 금속가공, 식·음료 등 산업분야별 적용 범위와 도입 사례가 늘어나는 추세다.

이러한 협동로봇 도입 증가의 배경에는 높아진 가반하중도 한 몫을 하고 있다. 초기 협동로봇의 가반하중이 5kg 이하의 소형과 최대 10kg 이하의 중소형만이 존재했지만 현재는 10kg 이상의 중대형 협동로봇이 출시되면서 산업 적용 범위도 확대된 것이다.

수요 기업에서는 가반하중의 증가를 반기고 있지만 아직은 부족하다는 입장이다.

[KOFAS 2018] 협동로봇 시장, 적용 분야 확대 중…활성화는 ‘아직’
(주)인아텍 서현석 차장

얼마 전 개최된 국제자동화정밀기기전(KOFAS 2018)에 참가한 (주)인아텍의 협동로봇 담당자에게 최근 협동로봇을 찾는 수요 기업의 요구는 어떠한지 물었다.

이에 (주)인아텍 서현석 차장은, “실제로 협동로봇이 아직 고중량 분야에는 사용할 수 없다. 그런데 수요 기업 중에는 20kg 이상을 원하는 곳도 있어서 이럴 경우에는 펜스를 치고 사용하는 산업용 로봇을 사용해야 한다”고 말했다.

이어, “앞으로 고하중에 대한 요구가 더욱 많아진다면 로봇 제작사도 이를 반영한 협동로봇을 출시할 것으로 본다. 그런데 중량을 높이면 협동로봇의 부품 등도 가격이 높아져 협동로봇의 가격도 동반 상승할 것으로 예측돼 이러한 부분에서 경쟁력 있는 협동로봇의 출시를 기대한다”고 덧붙였다.

(주)인아텍은 국제자동화정밀기기전에 참가해 대만 협동로봇 제조기업 태크맨로봇(Techman Robot)사의 TM시리즈를 선보였다.

서현석 차장은, “TM시리즈는 비전시스템을 옵션이 아니라 기본적으로 내장하고 있어서 정확한 작업이 가능하다. 또한 VDC 전원공급장치를 탑재하고 있어서 대부분의 AGV/MR 브랜드와 호환되는 장점을 있다”고 설명했다.

고하중에 대한 요구와 함께 생산성 향상을 요구하는 기업들도 많다. 기존의 산업용 로봇은 펜스 안에서 로봇을 한데 모아 대량 생산을 목적으로 동일한 작업을 빠르게 수행하면서 효율을 높였지만 협동로봇은 작업자와 함께 작업하기 때문에 안전성을 고려해 속도가 상대적으로 느리다.

[KOFAS 2018] 협동로봇 시장, 적용 분야 확대 중…활성화는 ‘아직’
인아MCT(주) 송관훈 팀장

인아MCT(주) 송관훈 팀장은, “협동로봇의 효율성을 기대한다면 유연성, 다품종 소량 생산 분야에 적용해야 할 것이다. 기존 산업용 로봇이 수행하던 라인을 대체한다거나 대량 생산시스템에는 기대하는 생산성을 도출하기 쉽지 않을 것이다”고 말했다.

이어, “협동로봇 시장은 아직 활성화됐다고 보긴 이르고 활성화되기 위한 준비를 하는 과정이라고 보고 있다. 산업용 로봇에 비해서는 미성숙 시장이지만 향후에는 커질 것이다”고 전망했다.

인아MCT는 KOFAS 2018에서 두산로보틱스의 협동로봇을 선보였다.

송관훈 팀장은, “두산로보틱스의 협동로봇은 6개의 관절 마다 토크센서를 내장해 높은 힘 감지력과 충돌 민감도를 갖추고 있어서 안정성이 매우 높다. 또한 5개의 버튼으로 구성된 Cockpit을 장착해 누구나 쉽게 로봇을 티칭 및 제어할 수 있는 강점이 있다”고 설명했다.

한편, 2018 국제자동화정밀기기전은 전세계 15개국 250여 개사의 자동화기기 및 관련 부품 업체들이 참가했다.
김원정 기자 vuswlq@kidd.co.kr

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