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제조현장의 로봇 활용, 플랫폼 활용한 네트워킹 강화로 효율 향상

현대로보틱스 이순열 부문장 “투자효과 기대할 수 있는 적용 분야 진단 필요”

제조현장의 로봇 활용, 플랫폼 활용한 네트워킹 강화로 효율 향상
현대로보틱스 이순열 부문장


[산업일보]
제조현장에서 사용되는 로봇들의 활용도는 현장의 작업자들이 얼마나 숙련되게 이를 다루느냐에 따라 천양지차로 나눠진다. 특히 최근에는 인간과 함께 작업하는 협동로봇이 빠르게 확산되면서 로봇의 활용도를 높이는 것이 과제로 부상하고 있다.

한국산업기술시험원과 한국스마트제조산업협회 주최로 15일 서울대한상공회의소에서 개최된 ‘스마트제조 기술 및 인증 세미나’의 발제자로 나선 현대로보틱스의 이순열 부문장은 ‘스마트제조 혁신을 위한 지능형 로봇기술의 활용’이라는 주제로 발표를 진행했다.

이 부문장의 설명에 따르면, 로봇은 단순반복적인 작업을 수행해 왔지만 규칙적이지 않은 비정형적인 작업은 인간이 할 수 밖에 없었다. 그러나, 최근에 선보여지고 있는 지능형 로봇은 이러한 비정형적 작업도 할 수 있게 됐다.

또한, 개별 로봇에 인공지능을 탑재시킬 경우 공정이 복잡해지고 기업의 역량에 따라 효율이 달라지기 때문에 플랫폼 단에서 네트워킹을 통해 인공지능을 공유할 수 있도록 하는 것이 최근의 흐름이다. 아울러, 기존의 산업용 로봇은 사람과 같은 공간에서 작업을 하면 위험했기 때문에 격리시켰는데 앞으로는 같은 공간에서 일할 수 있도록 로봇의 감각과 지능을 상승시킨 협동로봇이 대세가 될 것이라고 이 부문장은 언급했다.

특히, 협동로봇의 안전 관련 문제에 대해 이 부문장은 “로봇 관절 부위의 조인트 센싱과 토크 센싱, 스킨 센싱, 정격-속도제한 등의 방법이 동원되며 로봇의 크기도 기존의 로봇보다 작게 만드는 다운사이징을 통해 같은 공간에서 작업하는 인간의 안전을 확보할 수 있다”고 설명했다.

이 부문장은 “데이터를 기반으로 하는 로봇관리의 경우 인공지능을 위해서는 데이터 수집이 필요하고, 이를 통해 로봇의 상태 확인이 가능하다”며, “플랫폼 상에 형성돼 있는 네트워크를 통해 로봇의 활용도를 제고할 수 있다”고 재차 강조했다.

로봇 시스템을 도입할 때 고려해야 할 요소로 이 부문장은 ▲투자 효과를 기대할 수 있는 적용 분야 진단 ▲중장기 전략에 의한 투자가 가능한지 여부 ▲시스템 개발 주체 ▲현장 검등된 표준화 패키지 우선 검토 ▲내부 역량개발 등을 제시했다.

발표를 마무리하면서 이 부문장은 “중소기업은 초기 투자비용이 많이 드는 것은 물론 이를 운용할 수 있는 기술을 보유한 내부조직을 구성하는 것도 힘들다. 섬유분야 같은 경우는 자동화를 할 수 있는 부분이 많은데도 아직 수작업을 하는 곳도 다수”라고 말한 뒤 “정부지원 프로그램을 적극적으로 활용하는 것이 필요하다”고 조언했다.
김진성 기자 weekendk@kidd.co.kr

안녕하세요~산업1부 김진성 기자입니다. 스마트공장을 포함한 우리나라 제조업 혁신 3.0을 관심깊게 살펴보고 있으며, 그 외 각종 기계분야와 전시회 산업 등에도 한 번씩 곁눈질하고 있습니다.

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