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보쉬렉스로스(BOSCH REXROTH), 새로운 통합 측정시스템 'IMS-Compact' 출시

런너 블록 내부에 조립돼 외부요인에 의한 파손 최소화

보쉬렉스로스(BOSCH REXROTH), 새로운 통합 측정시스템 'IMS-Compact' 출시


[산업일보]
공장 자동화 전문 글로벌 기업 보쉬렉스로스(BOSCH REXROTH AG)에서 핸들링 애플리케이션(handling application)을 위한 새로운 통합 측정시스템을 선보였다.

볼 러너 블록(ball runner block)에 위치 측정 센서 시스템이 통합된 새로운 'IMS-Compact' 통합 측정 시스템은 ± 1㎛의 높은 반복 작업 정밀도(repetition accuracy)를 기반으로 정확한 작업 위치를 측정할 수 있다.

IMS-Compact는 리니어 가이드와 위치 측정에 필요한 스케일 및 엔코더가 완전히 통합돼 공간 효율성을 높였다. 러너 블록 통합을 통해 높은 수준의 EMC 보호망이 보장됨으로써 IMS-Compact 를 리니어 모터와 함께 사용하기에도 적합하다.

측정 시스템은 런너 블록 내부에 조립돼 외부 요인에 의한 파손을 최소화 하며, 특히 핸들링 애플리케이션 또는 일반 자동화 솔루션에서 모션 정밀도를 향상시킨다.

IMS-Compact는 미터 당 ±20 ?m의 높은 정밀도와 최대 5 m/s의 속도 구간에서 ±1 ?m의 반복 작업 정밀도 성능을 갖춘 비접촉 측정 방식을 통해 러너 블록의 위치를 상위에 제공한다. 이러한 목적을 위해 마그넷 스케일(magnetic tape)가 리니어 가이드 전체 길이에 따라 접착돼 고정된다.

러너 블록의 스틸 소재 바디는 패러데이 케이지(Faraday cage)와 같은 자기 간섭(magnetic interference)으로부터 통합 인코더를 보호함으로써 통합 측정 시스템이 리니어 모터와 결합하더라도 정확한 수치 값 제공이 가능하다.

비접촉식 무마모성 측정 원리와 먼지, 충격 및 진동 부분에서 둔감함을 보임으로써 IMS-Compact가 내구성을 더욱 강화했다. 해당 규격은 러너 블록 측면의 케이블 콘센트를 제외하고 표준 시스템 규격과 동일하며 이는 구조 변경 없이도 기존 설계 구조에 적용이 가능하다. 완벽히 통합된 러너 블록에 추가적인 부속품이 불필요함으로써 시스템 비용이 절감되고 외부 측정 시스템 설치를 위한 공간을 절약할 수 있다.

측정 시스템에는 인크리멘탈 1Vpp 또는 TTL 인터페이스와 엡솔루트 SSI 엔코더 인터페이스가 장착돼 있다. 여러 레일 섹션에서 측정된 길이는 최대 17,8m로 표준 부품을 활용해 시운전(또는 커미셔닝)이 가능해졌다.

리니어 가이드는 IMS-Compact과 함께 온라인 상에서 설정이 가능하다. 버전은 커넥터와 함께 항상 제공되지만 사용자는 오픈 케이블 엔드(open cable end) 요구사항을 명시할 수 있다. 케이블은 가동형이며 케이블 길이는 자유롭게 선택 가능하다. 부속품으로써 보쉬렉스로스는 외부 디지털 디스플레이를 제공한다.
김우겸 기자 kyeom@kidd.co.kr

국제산업부 김우겸 기자입니다. 독일과 미국 등지의 산업현안 이슈들을 정확하면서도 신속히 보도하겠습니다.

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