레버 장착한 와고(WAGO) 플러그형 PCB 커넥터, 배선 기능 쉽게 구축

[산업일보]
기존의 산업용 로봇은 단조롭고 복잡하거나 위험할 수 있는 수많은 작업을 수행한다. 작업하는 동안 사람이나 환경에 위험이 없도록 하기 위해 안전 스위치나 센서로 액세스 영역을 모니터링하는 보호 환경에 배치된다.

와고(WAGO)는 레버가 있는 플러그형 PCB 커넥터 출시를 통해 미래의 작업 환경에서 로봇을 보다 쉽게​ 작동할 수 있고, 로봇 제조업체의 경우 안전 회로를 배선할 수 있게 됐다고 21일 발표했다.

산업용 로봇은 물체를 들어 올리고, 뒤집고, 운반 및 이동하고, 부품을 나사로 고정하거나 용접하거나 페인트칠을 할 수 있다. 자동차 제조, 식품 생산, 물류, 의료 기기 제조 등의 프로세스를 자동화한다.

거의 모든 산업에서 로봇을 사용한다. 고객은 필요한 부하 용량, 범위 및 속도에 따라 현재 작업에 적합한 로봇 크기를 선택한다. 그러나, 산업용 로봇만이 다양한 작업과 환경에 적응할 수 있어야 하는 유일한 요소는 결코 아니다.

로봇 컨트롤러 외에도 제어 캐비닛도 유연해야 한다. 이로 인해 많은 경우 접근이 어려워진다.

예를 들어, 로봇의 보호 환경 내에서 특히 높은 위 또는 아래에 위치할 수 있으며 제어 캐비닛의 공간이 협소하다. 이를 수용하려면 연결 기술도 축소해야 한다. 레버가 있는 와고의 컴팩트한 MCS MINI 플러그형 PCB 커넥터가 솔루션을 제공한다.

일반적으로 시스템 제조업체는 산업용 로봇을 생산 시스템에 직접 통합한다. 산업용 로봇은 종종 보호 울타리나 창 뒤에 위치한다. 로봇은 보호 환경의 문과 창문이 닫혀 있어도 작업을 수행할 수 있지만 인간과 환경을 보호하기 위해 울타리, 문 또는 창문이 열리면 로봇은 즉시 멈춰야 한다. 이는 전원 공급을 차단하는 특수 안전 회로에 의해 보장된다.

로봇과 컨트롤러가 처음 배송될 때 이러한 안전 회로는 아직 안전 펜스와 도어의 해당 스위치 및 센서에 연결되지 않았다. 설치 및 시운전을 위해 로봇 축을 계속 이동할 수 있도록 하기 위해 안전 회로는 초기에 점퍼로 닫혀 있으므로 로봇은 배송된 상태에서도 작동할 수 있다.

시운전 후 점퍼는 예를 들어 안전 스위치 케이블 및 보호 펜스 센서로 교체된다. 레버가 있는 플러그형 PCB 커넥터를 사용하면 이러한 케이블을 특히 쉽게 배선할 수 있다. 설치자는 도구 없이 동시에 여러 레버를 올리고 점퍼를 제거할 수 있다. 그런 다음 작업자는 안전 스위치 케이블을 해당 클램핑 지점에 연결하고 레버를 내린다.

와고의 PCB 연결 제품 매니저인 Jörn Picker는 21일 발표한 자료에서 '레버는 배선 프로세스를 가속화한다. 성공적인 설치에는 추가 인력이 필요하지 않다. 작업자는 보기만 해도 배선 상태를 알 수 있다'라고 서럶ㅆ다.

한편, Push-in CAGE CLAMP® 연결을 사용하면 레버를 올리지 않고도 페룰이 있는 단선 및 미세 연선을 직접 연결할 수 있다. 단면적 범위가 0.14~1.5mm²인 레버가 있는 MCS MINI 플러그형 PCB 커넥터는 콤팩트하다. 핀 간격은 3.5mm에 불과하고 높이는 10mm 미만이다.