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[KOREA PACK & ICPI WEEK 2026] 스크린에이치디코리아 APR 기반 팔레트 로봇 상륙
김우겸 기자|kyeom@kidd.co.kr
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[KOREA PACK & ICPI WEEK 2026] 스크린에이치디코리아 APR 기반 팔레트 로봇 상륙

자체 포크 구조 T10 모델 및 무인프라 스탠드얼론 라인업 집약

기사입력 2026-04-06 16:06:07
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[산업일보]
제조와 물류의 경계가 허물어지는 공정 자동화 흐름 속에서 팔레트 핸들링 전용 로봇이 국내 시장에 등판했다. 고양시 킨텍스에서 나흘간 일정을 소화한 ICPI WEEK 박람회 현장은 지난 3일 막을 내렸다. 스크린에이치디코리아는 자율주행 로봇 도입 전략을 펼치며 팔레트 직접 픽업이 가능한 차세대 병기를 선보였다.

[KOREA PACK & ICPI WEEK 2026] 스크린에이치디코리아 APR 기반 팔레트 로봇 상륙
스크린에이치디코리아 김재환 매니저

거치대 없는 직접 픽업 실현하는 APR 기반 T10 솔루션 집약
스크린에이치디코리아는 중국 터스크로봇(TUSKROBOTS)과 협력해 기존 자율주행로봇(AMR)과 차별화된 자율팔레트핸들링로봇(APR)을 국내에 도입한다. 김재환 매니저(사진)는 "일반적인 저상형 AMR은 팔레트를 다루기 위해 별도의 거치대가 필요하지만, APR은 자체 포크 구조를 통해 팔레트를 직접 들어올리고 이동할 수 있다"며 평지에서 직접 픽업과 이송이 가능하다는 점을 기술적 핵심으로 꼽았다. 양면형 팔레트에 대응하는 T10 모델은 국내 물류 현장에서 널리 쓰이는 KPP 및 에젤 팔레트 환경을 고려해 설계됐다.

자동차 부품 맞춤형 E08 및 인프라 구축 부담 덜어낸 독립형 모델
자동차 부품 제조업 등에서 사용하는 맞춤형 대차 이송을 위해 설계된 E08(OMNI) 모델도 시선을 끌었다. 표준화된 로봇으로 대응하기 어려웠던 변칙적 운반 구조를 처리하도록 고안된 결과다. 별도 관제 시스템이나 서버 구축 없이 단독 운용이 가능한 스탠드얼론 포크리프트 모델은 초기 인프라 구축 비용을 고민하는 기업을 겨냥했다. 김 매니저는 "로봇 도입을 검토하는 기업 중에는 초기 인프라 구축 부담을 고려하는 경우가 많다"며 "해당 모델은 추가 설비 없이 바로 투입할 수 있도록 설계됐다"고 설명했다.

국내 기술 지원 체계 고도화 및 제조 영역 확대 구상
그동안 해외 로봇 도입의 걸림돌이었던 서비스 대응 체계 구축에도 박차를 가하고 있다. 김 매니저는 "그동안 국내 도입 사례가 많지 않아 적용에 신중한 분위기가 있었던 것이 사실"이라며 "이번 파트너십을 통해 기술 지원과 유지보수를 국내에서 직접 대응할 수 있게 됐다"고 밝혔다.
[KOREA PACK & ICPI WEEK 2026] 스크린에이치디코리아 APR 기반 팔레트 로봇 상륙

공장 내 이송 자동화와 커스터마이즈 운반 구조 대응 등 물류를 넘어 제조 영역 전반으로 활용 시나리오를 확장할 방침이다. 김 매니저는 "국내 제조와 물류 환경은 현장 조건이 다양한 만큼, 이에 맞는 로봇 적용 방식이 필요하다"며 "도입 이후 운영까지 포함한 전체 프로세스를 고려해 대응할 계획"이라고 덧붙였다. 현장 중심 조건을 반영한 접근이 향후 국내 자동화 시장 점유율 확대를 결정짓는 핵심 고리가 될 전망이다.

국제산업부 김우겸 기자입니다. 산업인들을 위한 글로벌 산업 트렌드와 현안 이슈에 대해 정확하면서도 신속히 보도하겠습니다.


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