Safe Speed Observer를 적용함으로써 안전 제한 속도(SLS, Safety Limited Speed) 안전 기능을 사용할 수 있다.
[산업일보]
B&R이 ACOPOS P3 servo drive 서보 드라이브용 가상 센서인 'Safe Speed Observer'를 개발했다고 30일 발표했다. 이번에 개발된 제품은 SIL 2 / PL d / CAT 3 요건에 준해 속도를 결정하기 때문에 안전 인코더를 사용할 필요를 느끼지 못한다. 덕분에, SLS 안전기능 구현에 소요되는 비용을 절감할 수 있을 것으로 보인다.
B&R에 따르면, 영구자석 동기 모터의 전기적 변수에서, Safe Speed Observer는 모터 두 대의 이중화 모델을 계산, 산출된 속도를 바탕으로 하기 때문에 안전성을 높였다는 설명이다. 가상 센서는 선형 및 회전 동기 모터에 모두 사용 가능하다고 덧붙였다.