하이브리드 그리퍼 GPP/GPD5000IL 시리즈 추가

[산업일보]
짐머그룹(Zimmer Group)이 그리퍼 GPP5000IL와 GPD5000IL 시리즈에 3가지 사이즈를 새롭게 추가했다.

Industry 4.0을 경험하고 싶지만 공압식 드라이브를 포기하지 못하는 사용자에게 최적화 됐다는 평가를 받고 있다. 공압-전동식의 하이브리드 그리퍼는 2조 평행 그리퍼 GPP5000IL과 3조 센트릭 그리퍼 GPD5000IL은 기존에 5006IL, 5008IL, 5010IL 등 3가지다.

스트로크는 각 그리퍼 조당 최대 6mm, 8mm, 10mm다. 이 제품에 새로운 사이즈의 5013IL, 5016IL, 5025IL이 추가됐다. 각 그리퍼 조당 스트로크는13mm, 16mm, 25mm다.

공압-전동식 하이브리드 그리퍼 제품군은 IO-Link로 제어하는 통합형 공압 밸브가 장착돼 있더, 매 사이클마다 밸브와 피스톤 사이를 채우거나 비워야 하는 호스가 필요 없기 때문에 그리퍼의 반응시간을 단축했고, 여타 공압식 그리퍼보다 작동이 빠르다.

그리퍼 조의 위치를 +- 0.05mm 범위에서 감지하는 센서가 그리퍼에 통합돼 녹여졌다. 이 센서에 의해 공정을 모니터링할 수 있고, 직경을 기준으로 공작물을 식별할 수도 있다. 이때 서로 다른 공작물 번호에 서로 다른 직경이 할당돼 IO-Link를 통해 제어장치로 이 번호가 전달된다.

GPP/GPD5000IL 그리퍼는 총 32개의 공작물 데이터를 프로그래밍할 수 있다. PLC에는 필요할 때마다 계속 불러올 수 있는 공정 과정을 무제한으로 저장할 수 있다는게 짐머그룹 측의 설명이다.

이 제품은 우선, 연결 구조에 의해 공기 호스와 연결 케이블 하나씩만 있으면 된다. 추가 밸브 단자는 필요하지 않다. 통합형 밸브와 제어장치가 있어 에너지를 효율적으로 사용할 수 있고, 예측 유지보수 서비스를 통해 비용 효율성과 생산성이 향상돼 비용을 절감할 수 있다.

그리퍼를 통합할 시에는 공압 호스와 IO-Link 케이블만 연결하면 된다. IO-Link 인터페이스를 통해 상위 버스 노드 또는 PLC의 IO-Link 마스터와 제품 간 통신이 이뤄진다.

기계적 관점에서 볼 때 하이브리드 그리퍼는 프리미엄 5000 시리즈의 다른 버전과 동일한 장점을 갖고 있다. 보편적으로 사용 가능하고 부식 방지 처리돼 있으며, 그리퍼 핑거 길이가 길수록 파지력이 크다.

기본적으로 표준형 제품이라도 극한의 환경에서도 그리퍼를 사용할 수 있도록 IP64 등급 처리됐다. 교체 정확도가 높아 생산을 중단하지 않고도 그리퍼를 빠르게 교체할 수 있다. 견고하게 코팅된 가이드로 인해 마찰 계수가 낮고 경도가 높다.

그리퍼는 유지보수 없이 3천만 사이클 동안 극한의 사용 환경에서도 사용가능 하다.