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시연 중인 식기 처리 로봇 자동화 솔루션
[산업일보]
삼성동 코엑스(COEX)에서 열린 ‘2024 산업기술 R&D 종합대전(Industrial-TECH Fair, 이하 산업R&D대전)’에 식사 후 테이블에 남은 음식물과 식기를 처리하는 로봇 자동화 솔루션이 등장했다.
한국과학기술연구원(KIST)이 개발 중인 이 솔루션은 요식업장의 인력 부족 문제를 타깃으로 삼았다.
협동로봇, 그리퍼, 딥러닝 비전 카메라를 결합한 자율주행 로봇이 손님이 떠난 테이블에 접근해 식기 위치와 크기를 인식한다. 이를 기반으로 소프트웨어에서 수거함에 식기를 어떻게 적재할지 판단하면, 그리퍼를 이용해 식기를 밀고 끌거나 겹치며 효율적인 수거 작업을 수행한다.
KIST 관계자는 “식당에 서빙로봇 또는 식기 수거함 이송 로봇은 많아지고 있지만, 손님이 식기를 옮기는 과정이 필수적”이라며 “사람의 노동을 기존 방식보다 조금 더 대체할 수 있는 로봇 시스템”이라고 말했다.
KIST 관계자가 다중모드 그리퍼를 설명하고 있다.
덧붙여 이 관계자는 “식기 특성에 따라 변하는 다중모드 그리퍼와 파지기술, 작업 계획 소프트웨어 등을 개발하고 있다”라고 밝혔다.
한편, 산업R&D대전은 코엑스 B홀에서 29일까지 개최된다.
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