피지컬 AI 상용화, 기술보다 사회적 수용성이 과제

[산업일보]
피지컬 AI(물리인공지능)와 로봇 기술이 빠르게 발전하며 다양한 문제를 해결할 수 있는 기술로 주목받고 있다. 그러나 실제 산업 현장과 일상생활에 안착하기까지는 장기적인 지원과 인내가 필요하다는 지적이 나온다.

보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)를 창립한 마크 레이버트(Marc Raibert) 현대자동차그룹 RAI 연구소(로봇 앤 AI 인스티튜트) 소장은 6일 개막한 ‘스마트라이프위크 2026(Smart Life Week, SLW 2026)’에서 기조연설을 진행했다.

그는 ‘사람 중심 도시를 위한 피지컬 AI: 로봇과 함께하는 일상의 미래’를 주제로 발표하며 최근 로봇공학과 피지컬 AI 분야의 투자와 기업 설립이 빠르게 늘고 있으며 몇 년 동안 수많은 발전을 이뤄냈다고 전했다. 그러면서도, 아직 가야 할 길이 멀고 해야 할 일도 남아 있다고 짚었다.

레이버트 소장은 50여 년 전 로봇 공학에 입문한 계기부터 초기 로봇 제작 경험, 4족 보행 로봇 ‘스폿(SPOT)’과 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(ATLAS)’의 개발기를 회고했다.

그러면서 “이러한 진보를 이루기 위해선 장기적인 지원과 인내심이 필요하다”라고 강조했다.

이어 체르노빌 및 후쿠시마 원전 사고 현장에 보스턴다이내믹스의 로봇이 투입됐던 사례를 소개하며 위험한 상황에서 인간을 대신할 수 있는 로봇의 실용적 가치를 조명했다.

그러나 기술의 성숙이 즉시 성공으로 이어지지 않는다고 짚었다. 그는 “창고에 로봇을 도입하는 과정에서 운영자가 새로운 기술에 적응하는데 기술 개발보다 더 오랜 시간이 필요할 수 있다”라며 “일부 기술은 사회적으로 받아들여지기까지 수년에서 길게는 10년 이상 걸릴 수도 있다”라고 말했다.

안전 역시 주요 과제로 꼽았다. 관리자의 실시간 감독 없이도 개방된 환경에서 사람과 안전하게 협업이 가능하도록 해야 한다는 것이다.

로봇의 일자리 대체 우려를 두고는 “일부 일자리에서 대체 현상이 발생할 수 있을 것”이라고 인정하면서도 “하지만 많은 국가의 인구가 감소되는 상황에서 로봇은 우리에게 절실히 필요한 노동력의 원천이 될 수 있을 것”이라며 기회와 우려가 함께 존재하는 문제라고 봤다.

더불어 “많은 사람이 필요 이상으로 로봇을 두려워하고 있다”라면서도 “우리는 로봇을 더 안전하게 만들고, 교육과 같은 수단을 통해 두려움을 해소해야 한다”라고 지목했다.

레이버트 소장은 현재 로봇 연구개발에서 강화학습 기반 피지컬 AI가 중요한 역할을 하고 있다고 전하기도 했다. 과거에는 로봇의 동작을 구현하기 위해 수개월 동안 반복적으로 테스트하고 수정해야 했지만, 지금은 이러한 과정이 훨씬 빠르게 진행되고 있다는 것이다.

그는 “향후에는 로봇이 가정에 들어와 세차와 청소를 돕고 아이를 돌보는 역할까지 할 수 있을 것”이라며 “다만 자유롭게 판매되는 가정용 로봇을 위해선 가격·유용성·안전이 해결돼야 한다”라고 언급했다.

강연을 마무리하며 BTS 노래에 맞춰 춤을 추는 로봇 영상을 보여준 레이버트 소장은 “사람과 로봇으로 구성된 유랑 극단과 함께 투어를 다니며 대중을 즐겁게 해주는 것이 비밀스러운 꿈”이라며 “사람들은 로봇공학을 엔지니어들 만의 기술 분야로 여기지만 사실은 창의성과 예술가를 위한 분야이며, 향후 피지컬 AI 연구에서는 이러한 창의성과 예술적 요소가 중심이 되길 바란다”라고 밝혔다.