아이브에이치, 다크팩토리 구현위한 AMR·통합 관제 솔루션 개발 KES 2026서 모듈형 AMR ‘iMOVA’와 FMS 소개…최대 100대 자율 관제 목표 자율주행로봇(AMR) 전문기업 주식회사 아이브에이치(iVH)가 ‘KES 2026(제57회 한국전자전)’에 완전 무인화 공장인 ‘다크팩토리(Dark Factory)’를 겨냥해 개발 중인 AMR과 관제 솔루션을 출품했다. 서울 코엑스(COEX)에서 13일 개막한 전시는 16일까지 이어진다.이 기업의 AMR인 ‘iMOVA’는 베이스 플랫폼의 상부에 리프트나 환경 정화 장치 등 용도에 맞는 장치를 결합하는 모듈형으로 설계됐다. 제품은 최대 허용 하중 1t(톤)의 고중량물 이송 모델과, 협소한 환경에서도 원활하게 이동할 수 있는 소형 모델로 구성됐다. 로봇 기체와 더불어 군집 제어를 위한 FMS(Fleet Management System)도 개발했다. FMS는 사람이 직접 작업 지시를 내리지 않아도 로봇 간 동선의 교착 상태를 해소하고 십자 교차로 통행 우선순위 지정, 충전 및 작업 배정 등을 알아서 처리하는 시스템이다. 관계자는 “초기 세팅 후 최대 100대 규모의 AMR을 자율적으로 통합 관제하는 것이 목표”라고 설명했다. 그는 “현재 고객사의 공장에서 로봇 3대로 테스트베드 검증을 진행하고 있다”라며 “고객사 검증과 보완을 통해 양산 단계까지 기술을 고도화하려 한다”라고 밝혔다.

아이브에이치, 다크팩토리 구현위한 AMR·통합 관제 솔루션 개발

KES 2026서 모듈형 AMR ‘iMOVA’와 FMS 소개…최대 100대 자율 관제 목표

기사입력 2026-10-15 18:49:50

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‘iMOVA’ 시제품

[산업일보]
자율주행로봇(AMR) 전문기업 주식회사 아이브에이치(iVH)가 ‘KES 2026(제57회 한국전자전)’에 완전 무인화 공장인 ‘다크팩토리(Dark Factory)’를 겨냥해 개발 중인 AMR과 관제 솔루션을 출품했다. 서울 코엑스(COEX)에서 13일 개막한 전시는 16일까지 이어진다.

이 기업의 AMR인 ‘iMOVA’는 베이스 플랫폼의 상부에 리프트나 환경 정화 장치 등 용도에 맞는 장치를 결합하는 모듈형으로 설계됐다.

제품은 최대 허용 하중 1t(톤)의 고중량물 이송 모델과, 협소한 환경에서도 원활하게 이동할 수 있는 소형 모델로 구성됐다.

로봇 기체와 더불어 군집 제어를 위한 FMS(Fleet Management System)도 개발했다. FMS는 사람이 직접 작업 지시를 내리지 않아도 로봇 간 동선의 교착 상태를 해소하고 십자 교차로 통행 우선순위 지정, 충전 및 작업 배정 등을 알아서 처리하는 시스템이다.

관계자는 “초기 세팅 후 최대 100대 규모의 AMR을 자율적으로 통합 관제하는 것이 목표”라고 설명했다.

그는 “현재 고객사의 공장에서 로봇 3대로 테스트베드 검증을 진행하고 있다”라며 “고객사 검증과 보완을 통해 양산 단계까지 기술을 고도화하려 한다”라고 밝혔다.

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김대은 기자 kde125@kidd.co.kr

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