SEW유로드라이브, 서보 유성감속기 ‘PxG® economy’ 제품군 소개

[산업일보]
제조·물류 자동화 설비에서 구동축별 운전 조건에 맞는 감속기 선정의 중요성이 커지고 있다. 여러
개의 서보축이 적용되는 포장·핸들링·이송 설비에서는 각 축에 요구되는 정밀도와 기계적 부하가 달라
이를 고려한 구동 시스템 구성이 필요하기 때문이다.

SEW유로드라이브(SEW-EURODRIVE)는 이 같은 설비 요구에 대응하기 위해 서보 유성감속기 ‘PxG®
economy’ 제품군을 소개했다. 정밀도와 출력축 하중에 따라 성능 등급을 구분해 자동화 설비의 운전
조건에 맞는 감속기를 선정할 수 있도록 한 제품이다.

정밀도·기계적 부하에 따라 3개 성능 등급 구성
PxG® economy는 P1.G.., P2.G.., P3.G.. 등 세 가지 성능 등급으로 구성된다. 각 등급은 출력축 하중과
정밀도 요구 수준에 따라 적용 범위를 달리했다.

P1.G..는 정밀도와 출력축 횡하중 요구가 비교적 낮은 일반 자동화 설비를 대상으로 한다. P2.G..는
P1보다 출력축 하중 대응 범위를 넓혀 기계적 부하가 높은 설비에 적용할 수 있도록 설계됐다.

P3.G..는 PxG® precision P5 등급에 사용되는 메인 베어링 구조와 economy 제품군의 기어 설계를
결합했다. 높은 횡하중이나 동적 부하가 발생하는 구동축에 대응하기 위한 구성이다.

제품군은 5개 사이즈의 1단 또는 2단 구조로 제공된다. 감속비는 3~100, 피크 토크는 11~500Nm이며,
회전 백래시는 사양에 따라 6~12arcmin이다. 설계 기준 서비스 수명은 2만 시간 이상이다.

출력축은 평활 솔리드 샤프트와 키 타입을 제공한다. P3.G.. 등급에서는 DIN 5480 규격의 스플라인과
플랜지 블록 샤프트도 선택할 수 있다.

포장·물류 자동화 설비 적용…서보모터 조합 범위 확대
PxG® economy는 일반 자동화 장비를 비롯해 핸들링·공급 시스템, 포장·팔레타이징 장비, 물류
이송설비, 공작기계 및 특수장비 등에 적용할 수 있다.

SEW유로드라이브의 서보모터뿐 아니라 다른 제조사의 서보모터와도 조합할 수 있도록 설계됐다.
일반적으로 사용되는 기계적 인터페이스를 고려해 신규 장비와 기존 설비의 드라이브 시스템 구성에도
활용할 수 있다.

SEW유로드라이브는 PxG® 제품군을 economy P1~P3와 precision P5~P7로 구분하고 있다. precision
제품군은 높은 정밀도와 동적 성능이 요구되는 설비를 대상으로 하며, economy 제품군은 구동축별
부하와 정밀도 조건에 따라 감속기를 선정할 수 있도록 구성했다.

SEW유로드라이브코리아 정재한 팀장(Technical Application Support)은 “자동화 설비에서는 모든 축이
동일한 수준의 정밀도와 기계적 성능을 요구하지 않는다”며 “PxG® economy는 각 애플리케이션의
부하와 정밀도에 따라 필요한 성능 등급을 선택할 수 있어, 서보 시스템의 성능을 유지하면서 설비
구성 비용을 최적화하는 하나의 선택지가 될 수 있다”고 말했다.

서보 감속기는 위치 정밀도 외에도 출력축 하중, 운전 패턴, 동적 부하, 요구 수명 등을 종합적으로
고려해 선정해야 한다. 구동축별 운전 조건에 맞춰 감속기 사양을 구분하는 방식은 자동화 설비의
시스템 구성과 비용 관리 측면에서 검토할 수 있는 방안이다.