스탠다드 로봇, 반도체 생산 공정 효율화 위한 ‘임바디드 로봇’ 솔루션 제시

등록시간 2026-01-09 15:09:56

- 차동 구동 내비게이션 및 고정밀 로봇 팔 적용… 협소 공간 자율 주행 - 기존 설비 변경 없이 도입 가능, 오염 위험 최소화 및 수율 안정화 지원반도체 제조 현장에서 공정 정밀도와 물류 효율성을 높이기 위해 임바디드 로봇(Embodied Robots, 신체화된 인공지능 로봇) 도입이 확대되는 추세다.&nbsp;<div style="text-align:center;align=center"><img src="http://pimg.daara.co.kr/3dprinting/202601/1767938977_4.jpg" title="1767938977_4.jpg" style="font-size:14pt;"></div>&nbsp;로봇 제조사 스탠다드로봇(Standard Robots)은 반도체 공정에 특화된 임바디드 로봇 솔루션을 통해 오염 위험을 줄이고 생산성을 높이는 자동화 기술을 선보인다고 밝혔다.이번 솔루션은 반도체 팹(Fab)의 특수한 환경을 고려해 설계됐다. 높은 자유도와 지능형 인식 시스템을 탑재해, 공장 내 기존 설비를 별도로 개조하지 않고도 자재 핸들링 작업을 수행할 수 있는 점이 특징이다. 또한 AGI(범용인공지능) 기술과 퀵 체인지 엔드 이펙터(End-effector)를 적용해 복잡한 작업을 신속하게 처리하며, 엄격한 품질 관리 기준에 맞춰 오염 없는(Zero-contamination) 환경 유지를 지원한다.주행 방식에는 차동 구동(Differential Drive) 내비게이션 기술이 적용됐다. 이를 통해 로봇은 복잡하고 좁은 반도체 라인 내부에서도 자율 주행과 정밀한 회전이 가능하다. 회사 측은 이 기술이 인적 오류(Human Error)를 줄이고 자재 인식 및 픽앤플레이스(Pick-and-Place) 작업을 자동화해 전체 공정 흐름을 개선한다고 설명했다.자재 이송의 핵심인 로봇 팔에는 미세한 환경 변화를 감지하는 센서가 부착됐다. 이를 통해 정전기나 진동으로 인한 웨이퍼 등 민감한 자재의 손상을 방지하며, 고속 작업 환경에서도 밀리미터(mm) 단위의 정밀 제어를 수행한다.스탠다드로봇 관계자는 생산량 증대와 공정 미세화가 요구되는 반도체 산업에서 임바디드 로봇은 필수적인 인프라로 자리 잡고 있다며 차별화된 내비게이션 기술과 안전성을 바탕으로 스마트 팩토리의 운영 효율을 지원할 것이라고 전했다.&nbsp;

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