재난로봇, 우리나라 기술이 ‘No.1'

[산업일보]
세계재난로봇대회에서 가장 우수한 성능을 가진 로봇으로 선정된 우리나라 로봇 기술을 공유하는 포럼이 마련됐다.

산업통상자원부(이하 산업부)는 세계 재난로봇대회(DRC) 우승을 기념하고 재난 대응 로봇의 기술 현황과 전망을 살펴보는 로봇융합포럼 오픈세미나를 7월 28일(화)에 개최했다.

이번 포럼은 ‘재난대응 로봇의 기술현황과 전망’이라는 주제로 국내 재난대응 분야 저명한 로봇 전문가를 초청해 개최했다. 특히 이번 세미나에서는 美국방성이 주최하는 세계 최대 규모 재난 로봇 대회를 제패한 KAIST 오준호 교수가 기조 연사로 나섰다.

세미나에서는 KAIST 오준호 교수, 한국산업기술평가관리원(KEIT) 박현섭 PD, 로보티즈 한재권 수석, 국방과학연구소(ADD) 박용운 센터장, 한국로봇융합연구원(KIRO) 서진호 본부장이 재난대응 로봇 사례 및 기술동향을 발표했다.

KAIST 오준호 교수의 경우, KAIST 휴보랩의 로봇개발 역사, 다르파 로봇 챌린지에서우승 과정, 기술개발 내용, 로봇기술의 미래 등에 대해서 발표하여 주목을 끌었다.

오 교수는 “각종 미션 완수보다는 오작동을 방지하기 위해 기계의 냉각방법 변경, 실패사례에 대한 면밀한 분석 등에 만전을 기했다”며, “대부분을 직접 프로그래밍 해서 콘트롤 했다”고 밝혔다.

“200㎏이 넘는 로봇이 재난현장에서 원활한 움직임을 보일 수 있도록 하는 것이 쉽지는 않았다”고 말한 오 교수는 “로봇이 외부와의 상호작용에서는 어려움이 발생하기 때문에 이를 해결하는데 많은 노력을 기울였다"고 말했다.

이어서 한국산업기술평가관리원(KEIT) 박현섭 PD는 DARPA 기술현황 및 운영시스템의 우리나라 로봇 과제관리 시스템이 주는 시사점에 대하여 발표했으며, 로보티즈 한재권 수석은 기업 입장에서 개발 단계의 로봇 뿐만 아니라 드론, 지뢰제거로봇 등 실질적인 재난대응 로봇 상용화 사례를 발표했다.

국방과학연구소 박용운 센터장은 민군협력 재난대응 로봇 연구개발 사례 및 향후계획에 대해서 발표했으며 마지막으로 한국로봇융합연구원 서진호 본부장은 최근 주목 받고 있는 국민안전로봇 프로젝트의 사업내용에 대해 발표했다.