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야스카와전기, 소형 풋프린트 로봇 PL80 선보여

기사입력 2022-01-20 17:14:28
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야스카와전기, 소형 풋프린트 로봇 PL80 선보여
[산업일보]
한국야스카와전기가 고사양 로봇 'PL80'을 20일 선보였다. PL80 로봇은 설치 공간을 적게 차지해 PL시리즈 제품군 중 효율성이 좋다는 평가를 받고 있다. 이 로봇은 다양한 팔렛타이징 어플리케이션, 주문 피킹, 유통 자동화를 위한 기타 물류 작업에 적합하다.

야스카와전기 측은 20일 발표자료를 통해 케이스 팔렛타이징, 백 팔렛타이징, 디팔렛타이징, 레이어 피킹 및 형성이 가능하다면서, 80kg의 탑재량으로 안정적이다. 2천61mm 수평 도달 거리, 3천291mm 수직 도달 거리 및 0.03mm 반복성을 갖고 있다.

PL80은 크기에 비해 민첩한 움직임과 넓은 범위를 작업할 수 있고, 이러한 성능 중심설계는 축의 빠른 속도와 가속 기능을 부여해 기존에 비해 생산 처리량을 늘린다. PL80은 IP67등급의 손목과 IP54등급의 본체로 구성돼 있다.

사용자는 컨트롤러를 이용하기 위해 단일 케이블만 필요할 정도로 간편한 설정에, 편하고 유지보수 및 예비 부품 재고 비용을 절감한다. 에어라인과 케이블은 안정성을 극대화하기 위해 베이스에서 암 끝 부분 툴까지 내부적으로 라우팅이 가능하며 케이블 설치 튜브는 필드버스를 상부 암 또는 그리퍼로 쉽게 라우팅 할 수 있다.

야스카와전기 관계자는 이날 배포자료에서 'PL80의 모든 축에는 브레이크가 포함돼 있다. 글로벌 표준에 맞게 설계한 고성능 YRC1000 컨트롤러에 의해 제어되기 때문에 입력 전압을 위한 변압기가 불필요하다. 초소형 캐비닛이 장착된 YRC1000은 경량 티치 펜던트를 사용해 직관적인 프로그래밍이 가능하다'라며 'Pallet 관련 소프트웨어를 사용하면 거의 모든 SKU 조합에 대한 팔레타이징 패턴을 쉽게 생성할 수 있다. 이는 오프라인에서 수행하며 가장 복잡한 패턴에서도 빠른 작업셀 배치가 가능하다'라고 설명했다.



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