한국훼스토(주), 파워 그립퍼 한국훼스토(www.festo.com)의 파워 그립퍼는 Bionic Learning Network와 대학이 협력해 진행된 산학 협동 프로젝트다. 학생들은 새 부리의 복합적인 키네메틱을 모델로 삼아 평면 그립퍼, 공간 그립퍼 및 point gripper의 변수에 대한 시험을 진행했으며 이를 통해 설계된 파워 그립퍼는 엔지니어들 사이에서 Watt's linkage라고 불리는 동작 원리를 적용한 것이다.경공압 머슬과 타이타늄 합금을 기본 부품 재료로 사용한 경량 설계로 인해 매우 우수한 힘/중량 비율을 가지고 있으며, 연구 프로젝트로써 새로운 그립핑 시스템 개발의 다양한 가능성을 입증한다. 경량이며 매우 안정적인 그립퍼 구조로 인해 전반적인 시스템 또한 경량화가 가능하며, 결과적으로 더욱 우수한 에너지 효율을 증가시킨다.

한국훼스토(주), 파워 그립퍼

기사입력 2012-06-30 00:10:55

[산업일보]
한국훼스토(www.festo.com)의 파워 그립퍼는 Bionic Learning Network와 대학이 협력해 진행된 산학 협동 프로젝트다.

학생들은 새 부리의 복합적인 키네메틱을 모델로 삼아 평면 그립퍼, 공간 그립퍼 및 point gripper의 변수에 대한 시험을 진행했으며 이를 통해 설계된 파워 그립퍼는 엔지니어들 사이에서 Watt's linkage라고 불리는 동작 원리를 적용한 것이다.

경공압 머슬과 타이타늄 합금을 기본 부품 재료로 사용한 경량 설계로 인해 매우 우수한 힘/중량 비율을 가지고 있으며, 연구 프로젝트로써 새로운 그립핑 시스템 개발의 다양한 가능성을 입증한다.

경량이며 매우 안정적인 그립퍼 구조로 인해 전반적인 시스템 또한 경량화가 가능하며, 결과적으로 더욱 우수한 에너지 효율을 증가시킨다.

한국훼스토(주), 파워 그립퍼

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