콜모건(Kollmorgen), 모션 시스템 선정 시 ‘개별 사양’ 넘어 전체 아키텍처 고려

등록시간 2026-09-29 14:13:11

엔지니어링·통합·시운전·유지보수까지 시스템 관점에서 검토 필요콜모건(Kollmorgen)이 모션 시스템을 선정할 때 모터와 드라이브 등 개별 부품의 사양뿐 아니라 시스템 통합과 엔지니어링, 시운전 및 유지보수 과정까지 함께 고려해야 한다고 밝혔다.최근 모션 시스템은 모터, 드라이브, 컨트롤러, 피드백 장치, 소프트웨어 등이 서로 연결되는 구조로 구성되면서 개별 부품의 성능만으로 시스템 전체의 성능을 판단하기 어려워지고 있다.부품 사양과 함께 엔지니어링 과정도 고려모션 시스템을 구성할 때는 초기 하드웨어 사양과 비용뿐 아니라 설계와 프로그래밍, 통합, 시운전에 필요한 엔지니어링 시간도 주요 요소로 꼽힌다.특히 여러 제조사의 부품을 조합하는 경우 각각의 장비를 설정하고 통신 환경을 구성하는 과정에서 추가적인 통합 작업이 필요할 수 있다. 이에 따라 시스템 선정 단계에서 부품 간 호환성과 개발 환경을 함께 검토할 필요가 있다.콜모건은 모션 시스템을 단순한 부품 조합이 아닌 하나의 아키텍처로 접근하고, 개발 단계부터 각 구성 요소 간 연계성을 검토하는 것이 중요하다고 설명했다.<img src="https://mcusercontent.com/738368021258736f9890a8498/images/e3bea255-c01b-4f23-1cd9-1ccfd78fd9a3.jpg">통합된 개발 환경으로 시스템 구성 지원소프트웨어 환경도 모션 시스템의 엔지니어링 과정에 영향을 미치는 요소다.콜모건의 Kollmorgen Automation Suite(KAS)는 모션 제어와 PLC 프로그래밍을 비롯해 하드웨어 구성, 테스트 및 디버깅, HMI 개발 등을 하나의 개발 환경에서 지원한다. IEC 61131-3 기반 프로그래밍과 PLCopen for Motion도 지원한다.이를 통해 별도의 도구에서 각각 제어 로직과 모션 프로그램을 개발한 뒤 시스템을 통합하는 방식과 비교해 개발 및 시운전 과정에서 발생할 수 있는 작업을 줄이는 방향으로 시스템을 구성할 수 있다.생산 이후 유지보수까지 고려해야모션 시스템의 검토 범위는 설계와 시운전 단계에서 끝나지 않는다. 실제 생산 과정에서의 운영과 유지보수, 문제 발생 시 진단 및 대응 과정도 시스템 선정 단계에서 함께 살펴볼 필요가 있다.콜모건은 모션 아키텍처를 구성할 때 개별 부품의 사양을 비교하는 데 그치지 않고, 시스템 전체의 상호작용과 엔지니어링 과정, 운영 단계까지 고려하는 접근이 필요하다고 제시했다.결국 모션 시스템 선정에서는 모터나 드라이브의 단일 성능뿐 아니라 통합 방식, 개발 환경, 시운전 및 유지보수 과정까지 포함한 전체 시스템 관점의 검토가 중요한 요소로 작용할 수 있다는 설명이다.&nbsp;

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