에이딘로보틱스, 초소형 6축 힘·토크 센서로 IR52 장영실상 수상 로봇 핑거팁 부위에 장착사람과 유사한 감각 지원하고 측정… 독자기술로 상용화 성공 로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스는 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’가 한국산업기술진흥협회가 주관하는 IR52 장영실상을 수상했다고 4일 밝혔다.IR52 장영실상은 뛰어난 기술혁신 성과를 보유한 조직을 포상하는 제도다. 기업의 경쟁력 있는 기술개발을 촉진하고 격려하기 위해 수여된다. 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관한다.이번에 수상한 초소형 6축 힘·토크 센서는 전 세계에서 가장 작은 사이즈로 제작됐다. 휴머노이드 로봇을 비롯해 그리퍼 등의 핑거팁 부위에 장착할 수 있다. 사람의 '감각'처럼 3차원 공간 내 물리적인 힘과 토크를 모두 측정하고 감지할 수 있도록 설계됐다.에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노배토리 연구소에서 수십 년간 축적한 힘 센싱 기술을 바탕으로 제품을 개발했다. 기존 센서 대비 크기를 약 3분의 1 이상 줄였다. 이를 통해 로봇의 좁은 부위에도 손쉽게 장착할 수 있도록 했다.또 정전용량 방식에 특허 기술인 프린지 이펙트를 결합해 센서 민감도와 강성을 극대화했다. 별도의 추가 증폭장치 없이 올인원 타입으로 제작해 사용자 편의성도 높였다.센서 한 대 기준 외국산 제품은 약 1천만 원 이상의 고가를 형성하고 있다. 반면 에이딘로보틱스는 판매가를 약 10분의 1 수준으로 낮춰 가격 경쟁력을 확보했다.

에이딘로보틱스, 초소형 6축 힘·토크 센서로 IR52 장영실상 수상

로봇 핑거팁 부위에 장착사람과 유사한 감각 지원하고 측정… 독자기술로 상용화 성공

기사입력 2026-02-04 14:59:30

에이딘로보틱스의 초소형 6축 힘·토크 센서 제품을 개발해낸 석동엽 팀장(왼쪽부터), 이승연 연구원, 김용범 연구소장 (사진=에이딘로보틱스)

[산업일보]
로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스는 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’가 한국산업기술진흥협회가 주관하는 IR52 장영실상을 수상했다고 4일 밝혔다.

IR52 장영실상은 뛰어난 기술혁신 성과를 보유한 조직을 포상하는 제도다. 기업의 경쟁력 있는 기술개발을 촉진하고 격려하기 위해 수여된다. 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관한다.

이번에 수상한 초소형 6축 힘·토크 센서는 전 세계에서 가장 작은 사이즈로 제작됐다. 휴머노이드 로봇을 비롯해 그리퍼 등의 핑거팁 부위에 장착할 수 있다. 사람의 '감각'처럼 3차원 공간 내 물리적인 힘과 토크를 모두 측정하고 감지할 수 있도록 설계됐다.

에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노배토리 연구소에서 수십 년간 축적한 힘 센싱 기술을 바탕으로 제품을 개발했다. 기존 센서 대비 크기를 약 3분의 1 이상 줄였다. 이를 통해 로봇의 좁은 부위에도 손쉽게 장착할 수 있도록 했다.

또 정전용량 방식에 특허 기술인 프린지 이펙트를 결합해 센서 민감도와 강성을 극대화했다. 별도의 추가 증폭장치 없이 올인원 타입으로 제작해 사용자 편의성도 높였다.

센서 한 대 기준 외국산 제품은 약 1천만 원 이상의 고가를 형성하고 있다. 반면 에이딘로보틱스는 판매가를 약 10분의 1 수준으로 낮춰 가격 경쟁력을 확보했다.

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김우겸 기자 kyeom@kidd.co.kr

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국제산업부 김우겸 기자입니다. 산업인들을 위한 글로벌 산업 트렌드와 현안 이슈에 대해 정확하면서도 신속히 보도하겠습니다.