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다관절 로봇 결합 AMR로 다양한 공정 대응
김대은 기자|kde125@kidd.co.kr
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다관절 로봇 결합 AMR로 다양한 공정 대응

삼익THK, 세미콘 코리아서 휴머노이드형 AMR 제시

기사입력 2026-02-12 09:41:27
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다관절 로봇 결합 AMR로 다양한 공정 대응
삼익THK의 ‘NX-mobile AMR’

[산업일보]
삼익THK가 ‘세미콘 코리아 2026(SEMICON KOREA 2026)’에 참가해 휴머노이드 형상의 다관절 로봇이 결합한 AMR(자율이동로봇) 제품인 ‘NX-mobile AMR’을 출품했다.

제품은 다관절 로봇을 기반으로 다양한 작업을 수행한다. 로봇 헤드 부에 장착된 두 개의 카메라로 주변 환경을 3차원으로 인식하고, 각 관절 끝단의 핸드 카메라를 통해 작업 대상물의 형상을 파악한다. 이를 바탕으로 보관함의 빈 공간에 물품을 적재하거나, 반대로 물건의 위치를 확인하고 꺼내는 등의 자율적인 동작이 가능하다.

AMR에는 로봇을 상하로 이동시키는 승강축을 적용해, 작업 대상의 높이에 맞게 위치를 조정하며 유연하게 대응할 수 있다. 안전을 위한 여러 센서·스캐너도 탑재됐다. 특히, 공압기기를 내장해 로봇 동작에 필요한 압축공기를 별도 장치 없이 생성한다.

삼익THK 관계자는 “정리정돈이 필요하거나 물품 이송이 빈번한 환경에서 활용할 수 있다”라고 설명했다.

그는 “스마트팩토리 전주기 솔루션을 제공하는 기업을 목표로 여러 로봇·자동화 솔루션 개발을 지속하고 있다”라고 밝혔다.

한편, 550여 개 기업이 참가한 세미콘 코리아 2026은 서울 코엑스(COEX) 전관에서 13일까지 열리며 반도체 산업의 최신 기술과 솔루션을 선보인다.



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