VMR, 휴머노이드 로봇 전용 전방향 섀시 ‘H6 시리즈’ 출시… 이동 안정성 확보

등록시간 2025-12-29 14:56:44

란신로봇(Lanxin Robotics)의 자회사 VMR(위마이얼)이 휴머노이드 로봇 전용 전방향(Omnidirectional) 섀시 ‘H6 시리즈’를 출시했다고 밝혔다.&nbsp;<div style=text-align:center;align=center><img src=http://pimg.daara.co.kr/3dprinting/202512/1766987704_69.png title=1766987704_69.png style=font-size:14pt;></div>&nbsp;&nbsp;이번 신제품은 기존 족형(발) 로봇의 상용화 걸림돌로 지적되어 온 높은 비용과 짧은 배터리 지속 시간, 낮은 환경 적응성 문제를 해결하고 주행 안정성을 높이기 위해 개발됐다. VMR은 지난 9년간의 산업 현장 경험과 1만 대 이상의 자율이동로봇(AMR) 운용 노하우를 바탕으로 자체 컨트롤러와 3D 비전 기술을 해당 섀시에 접목했다.&nbsp;H6 시리즈는 전방향 이동 기능을 갖춰 횡이동, S자 주행, 곡선 회전 등이 가능하다. 이를 통해 좁은 공간에서도 유연하게 움직일 수 있으며, 기존 보행 로봇의 불안정한 움직임을 개선했다. 위치 결정 정밀도는 ±10mm 수준이며, 360도 전방위 3D 시각 센서를 탑재해 실시간으로 장애물을 감지하고 회피한다.&nbsp;개발 편의성을 위한 개방형 아키텍처도 적용됐다. 하드웨어 및 소프트웨어 연동이 가능한 플러그 앤 플레이 방식을 지원해 별도의 맞춤형 개발 없이 즉시 사용할 수 있다. 이는 파트너사의 제품 상용화 주기를 단축하는 데 기여한다.&nbsp;<div style=text-align:center;align=center><img src=http://pimg.daara.co.kr/3dprinting/202512/1766987734_70.png title=1766987734_70.png style=font-size:14pt;></div>&nbsp;&nbsp;운영 효율성을 높이기 위해 듀얼 배터리 핫스왑(Hot-swappable) 기능도 탑재했다. 전원을 끄지 않고도 1분 내에 배터리를 교체할 수 있어 충전을 위한 가동 중단 없이 연속 작업이 가능하다. 또한 모듈화된 설계를 통해 고객사가 외관을 맞춤형으로 구성할 수 있도록 지원한다.&nbsp;VMR 관계자는 단순한 이동 장치를 넘어 로봇에게 상황 인지 능력을 부여하는 이동 두뇌 역할을 목표로 한다며 산업용 등급의 신뢰성을 바탕으로 휴머노이드 로봇의 이동 문제를 해결하고 스마트 모빌리티 시장을 확장해 나갈 것이라고 말했다. &nbsp;작성자:유사금&nbsp;&nbsp;

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