피지오닉스, 손바닥면에 전자피부센서 적용한 로봇 핸드 소개 로션, 크림 등 비정형 제품 촉각 분석에 활용 측정 센서 전문 기업 피지오닉스가 2일부터 4일까지 경기도 고양 킨텍스에서 열린 ‘나노코리아 2025’에 참가해 전자피부센서를 부착한 로봇 핸드를 선보였다. 해당 로봇 핸드는 온열감, 압력, 진동감, 형성감 등을 계측할 수 있는 촉각 센서를 탑재했다. 일반적인 로봇 핸드는 손끝에만 센서가 있어 사람의 손처럼 정교한 촉감 분석이 어려웠지만, 이 제품은 손바닥 전체 면에 전자피부센서가 부착돼 더 다양한 모션과 활용이 가능하다. 로봇 핸드는 사람의 손처럼 두드리기, 비비기, 문지르기 등의 모션을 구현할 수 있어, 휴머노이드 로봇뿐 아니라 크림, 로션 등 비정형 제품의 발림성이나 촉감을 평가하는 데도 활용될 수 있다. 피지오닉스 관계자는 “로봇 핸드가 물체와 상호작용할 때는 얼마나 미세하게 잡을 수 있는지, 압력을 얼마나 쓸지가 핵심”이라며 “해당 기능을 구현할 수 있는 정밀한 촉각 측정 기술이 중요하다”고 강조했다. 피지오닉스는 현재 해당 제품을 일부 연구소에 공급 중이며, 촉감 정량화 기술을 고도화해 관련 촉감 평가 사업으로 확장해 나갈 계획이다.

피지오닉스, 손바닥면에 전자피부센서 적용한 로봇 핸드 소개

로션, 크림 등 비정형 제품 촉각 분석에 활용

기사입력 2025-07-06 12:00:12

전자피부센서가 적용된 피지오닉스의 로봇 핸드

[산업일보]
측정 센서 전문 기업 피지오닉스가 2일부터 4일까지 경기도 고양 킨텍스에서 열린 ‘나노코리아 2025’에 참가해 전자피부센서를 부착한 로봇 핸드를 선보였다.

해당 로봇 핸드는 온열감, 압력, 진동감, 형성감 등을 계측할 수 있는 촉각 센서를 탑재했다. 일반적인 로봇 핸드는 손끝에만 센서가 있어 사람의 손처럼 정교한 촉감 분석이 어려웠지만, 이 제품은 손바닥 전체 면에 전자피부센서가 부착돼 더 다양한 모션과 활용이 가능하다.

로봇 핸드는 사람의 손처럼 두드리기, 비비기, 문지르기 등의 모션을 구현할 수 있어, 휴머노이드 로봇뿐 아니라 크림, 로션 등 비정형 제품의 발림성이나 촉감을 평가하는 데도 활용될 수 있다.

피지오닉스 관계자는 “로봇 핸드가 물체와 상호작용할 때는 얼마나 미세하게 잡을 수 있는지, 압력을 얼마나 쓸지가 핵심”이라며 “해당 기능을 구현할 수 있는 정밀한 촉각 측정 기술이 중요하다”고 강조했다.

피지오닉스는 현재 해당 제품을 일부 연구소에 공급 중이며, 촉감 정량화 기술을 고도화해 관련 촉감 평가 사업으로 확장해 나갈 계획이다.