슈말츠, 맞춤형 그립 시스템의 구축…중소규모 공정 자동화의 진화

[산업일보]
경제적인 가격과 쉬운 프로그래밍으로 중소기업의 자동화 실현의 진입장벽을 낮춰주는 소형 협동로봇의 수요가 증가하고 있다. 협동로봇 수요가 증가함에 따라 중요해지는 자동화 시스템은 그립 시스템이다. 이에 그리퍼를 비롯한 다양한 솔루션에 대한 연구가 지속되고 있다.

자동화 솔루션 업체인 슈말츠는 최근 고객 맞춤형 그립 솔루션을 출시, 작업자들이 로봇 시스템을 신속하게 적용하고 직관적으로 운영해 쉽게 자동화를 실현할 수 있도록 하고 있다.

슈말츠의 그립 솔루션에는 전기식 진공발생기 ECBPi와 ECBPM, 광영역 그리퍼 FXCB와 FMCB, 모듈식 엔드이펙터 VEE, 경량 그리퍼 SLG 등이 포함돼 있다.


전기식 진공발생기 ECBPi는 압축공기의 연결이 필요 없이 로봇과 그리퍼를 연결하기 위한 통합인터페이스를 내장해 전기로 진공 상태를 생성한다. 이에 연결 호스라인이 필요없어 설치가 쉽고, 로봇의 이동도 자유롭다. 또한 IO-Link를 통해 중요한 데이터를 전달할 수 있어 공정을 투명하게 관리하고, 유지 보수에 대한 예측도 할 수 있다.

ECBPi와 같이 기존의 시스템에 바로 연결 가능해 별도의 압축 공기가 필요하지 않은 ECBPM은 4kg 미만인 소형로봇과 연결되도록 설계한 제품으로, 매우 작고 가벼운 구조를 가져 개별 진공 패드로 작은 부품을 핸들링하는 자동화라인에 이상적으로 적용할 수 있다.


작업물의 크기와 형상에 크게 구애받지 않고 흡착 및 이송 핸들링을 할 수 있는 그리퍼 FXCB와 FMCB의 최대 가반하중은 8kg이다. 진공발생기는 내/외장형 타입으로 선택이 가능하며, IO-Link 통신과 슈말츠 컨트롤 룸(Schmalz Control Room) 모바일 앱을 통해 모든 장치에 액세스 및 매개변수화 할 수 있다.

모듈식 엔드이펙터 VEE는 제품 구성 소프트웨어를 통해 사용자가 직접 제품 선정에서 조립이 가능하며, 즉각적인 솔루션 구성 및 수정을 할 수 있다.

슈말츠의 가장 최신 제품인 경량 그리퍼 SLG는 빠른 작업과 여러 애플리케이션에 유연하게 대응할 수 있도록 설계돼 자동화 솔루션을 보다 빠르게 실현 가능하다.

슈말츠의 쿠르트 슈말츠 대표이사는 “올바른 그립 시스템을 장착하는 것은 협동로봇을 효율적으로 사용하기 위한 기초”라며 “우리의 고객맞춤형 시스템과 부품은 직관적으로 수정이 용이해 로봇 팔을 진화시킨다”고 말했다.