[로보월드] ‘양손’으로 척척… 인공지능 조립 한국생산기술연구원, AI 기반 물체 조립 기술 선보여 26일부터 나흘간의 일정으로 일산 킨텍스에서 열린 ‘2022 로보월드(ROBOT WORLD 2022)’에 한국생산기술연구원이 참가해 양팔로봇 조립기술을 선보였다.AI를 통해 물체 위치 및 자세를 식별하고, 작업 순서를 계획하는 판단 단계를 거쳐 양팔 로봇이 물체를 파지 및 조립하는 순서로 작동한다.부스 관계자는 “세 손가락을 갖는 다자유도 그리퍼로 다양한 물체를 파지 가능하다. 또 물체의 사전 정보 없이도 물체를 안정적으로 잡을 수 있도록 힘 센서에 의존하지 않는 파지 알고리즘 기술을 채택했다”라고 설명했다.이외에도 물체 인식 기술, 조립 순서 계획 생성 기술, Agile Assembly 기술 등이 접목된 로봇 인지 및 제어 연구실의 해당 연구결과는 29일까지 진행되는 ‘2022 로보월드’에서 만나볼 수 있다.

[로보월드] ‘양손’으로 척척… 인공지능 조립

한국생산기술연구원, AI 기반 물체 조립 기술 선보여

기사입력 2022-10-29 13:12:42

[산업일보]
26일부터 나흘간의 일정으로 일산 킨텍스에서 열린 ‘2022 로보월드(ROBOT WORLD 2022)’에 한국생산기술연구원이 참가해 양팔로봇 조립기술을 선보였다.

AI를 통해 물체 위치 및 자세를 식별하고, 작업 순서를 계획하는 판단 단계를 거쳐 양팔 로봇이 물체를 파지 및 조립하는 순서로 작동한다.

부스 관계자는 “세 손가락을 갖는 다자유도 그리퍼로 다양한 물체를 파지 가능하다. 또 물체의 사전 정보 없이도 물체를 안정적으로 잡을 수 있도록 힘 센서에 의존하지 않는 파지 알고리즘 기술을 채택했다”라고 설명했다.

이외에도 물체 인식 기술, 조립 순서 계획 생성 기술, Agile Assembly 기술 등이 접목된 로봇 인지 및 제어 연구실의 해당 연구결과는 29일까지 진행되는 ‘2022 로보월드’에서 만나볼 수 있다.