[포토뉴스] ‘대한민국 산업기술 R&D 대전’에서 로봇으로 골프 대결

[산업일보]
산업기술의 최신 동향을 살펴볼 수 있는 ‘2023 대한민국 산업기술 R&D 대전(KOREA TECH SHOW)’에서 ‘로봇 골프 경기’가 열렸다.

대학생들로 구성된 9개 팀이 참가, 각자 코딩한 지능형 휴머노이드를 사용하는 방식이다. 경기장에 준비된 2개 골프 홀에서 2세트, 총 4세트를 진행해 각자 가장 좋은 기록으로 1등을 가린다.

행사를 주관한 임베디드 소프트웨어·시스템산업협회의 문은진 책임은 “로봇이 공의 위치·움직임·바닥 가이드·홀컵 깃발을 얼마나 잘 인식하고 정확하게 동작하는지 겨루는 경기”라고 설명했다.

이를 위해 로봇의 카메라 감지 방식·속도와 더불어 로봇이 보행 시 왼발과 오른발을 어떻게 내디딜지 등, 로봇 작동 전반에 대한 섬세한 코딩 기술이 필요하다. 예를 들어, 카메라로 골프 홀을 인식하기 위해 카메라 시야의 위쪽에서 아래로 움직이며 동시에 좌측부터 우측으로 살필지 아니면 이와 반대로 작동할지 세부 동작들을 코딩해야 한다.

이 로봇 골프 경기는 대한민국 산업기술 R&D 대전의 부대행사인 ‘제21회 임베디드 소프트웨어 경진대회’의 일환으로 개최됐다. 임베디드 소프트웨어(embedded software)는 쉽게 말해 ‘내장된 소프트웨어’다. 즉, 전자 기기 내부의 센서와 제어장치들을 이용해 특정한 기능을 구현하는 소프트웨어인 것이다. 이 소프트웨어는 다양한 산업 발전의 중요한 핵심기술로써, 4차산업혁명의 엔진으로 불리기도 한다.


임베디드 SW 경진대회는 로봇 골프 경기를 포함해 △자유공모 △webOS △자동차/모빌리티 △산·학 프로젝트 △주니어메이커 △틴 스타트업 △지능형 휴머노이드 번외경기까지 총 8개 부문으로 구성됐다. 지능형 휴머노이드는 전시장 내 로봇 경기장에서, 나머지 6개 부문은 코엑스 B홀 앞에 마련된 전시 부스에서 참관객들에게 선보인다.

문은진 책임은 “21년간 임베디드 소프트웨어 분야에서 꾸준히 열린 경진대회”라며 “창의적이고 혁신적인 개발 아이디어를 획득하고, 우수 인력 발굴 및 양성을 위한 대회다”라고 밝혔다.

한편, 대한민국 산업기술 R&D 대전은 삼성동 코엑스 B홀에서 8일까지 진행된다.