인간과 협업로봇 공존하는 작업장 보장 ISO/TS 15066 로봇 위험성 평가 보완 국제표준화기구(이하 ISO)는 협업로봇의 안전 규격인 ISO/TS 15066를 발표했다. ISO/TS 15066은 산업용 로봇의 표준 안전 규격인 ISO 10218를 보완하는 규격으로써 협업로봇 설치 시, 로봇 셀의 위험성 평가를 수행하는 데 도움이 되는 사항을 종합적으로 담고 있다.유니버설로봇의 글로벌 컴플라이언스 총책임자인 라세 키퍼는 “2011년 발표된 ISO 10218 표준규격은 주로 전통적인 산업용 로봇의 안전에 관해 규정하고 있는 내용으로 당시 신기술이었던 협업로봇은 상세하게 다뤄지지 못했다”고 말했다.이어, “이번 발표된 ISO/TS 15066을 통해 협업로봇과 인간이 함께 안전하게 작업할 수 있도록 보장하는 규격이 새롭게 추가돼 기쁘게 생각한다”고 소감을 밝혔다.설계와 위험성 평가 요건에 더해, 인체의 특정부위에 대한 통증 역치와 로봇의 속도, 압력 및 충격 간의 관계에 대한 연구 내용도 담고 있다.유니버설 로봇의 CTO는 “협업로봇의 선두주자인 유니버설로봇은 이러한 협업로봇 가이드라인을 준수하는 안전 기능을 갖추고 있다”며 “금번 발표된 ISO/TS 15066은 신기술에 대한 회원들 간의 합의안을 나타내고 있다”고 설명했다.한편, 특허를 획득한 유니버설로봇의 안전 시스템은 로봇의 힘과 운동량은 물론 관절의 위치 및 속도, TCP 포지션, 툴의 자세, 속도와 힘 등 8가지 기능을 조정할 수 있는 안전 기능이 적용됐다.

인간과 협업로봇 공존하는 작업장 보장

ISO/TS 15066 로봇 위험성 평가 보완

기사입력 2016-03-03 20:44:59

[산업일보]
국제표준화기구(이하 ISO)는 협업로봇의 안전 규격인 ISO/TS 15066를 발표했다. ISO/TS 15066은 산업용 로봇의 표준 안전 규격인 ISO 10218를 보완하는 규격으로써 협업로봇 설치 시, 로봇 셀의 위험성 평가를 수행하는 데 도움이 되는 사항을 종합적으로 담고 있다.

유니버설로봇의 글로벌 컴플라이언스 총책임자인 라세 키퍼는 “2011년 발표된 ISO 10218 표준규격은 주로 전통적인 산업용 로봇의 안전에 관해 규정하고 있는 내용으로 당시 신기술이었던 협업로봇은 상세하게 다뤄지지 못했다”고 말했다.

이어, “이번 발표된 ISO/TS 15066을 통해 협업로봇과 인간이 함께 안전하게 작업할 수 있도록 보장하는 규격이 새롭게 추가돼 기쁘게 생각한다”고 소감을 밝혔다.

설계와 위험성 평가 요건에 더해, 인체의 특정부위에 대한 통증 역치와 로봇의 속도, 압력 및 충격 간의 관계에 대한 연구 내용도 담고 있다.

유니버설 로봇의 CTO는 “협업로봇의 선두주자인 유니버설로봇은 이러한 협업로봇 가이드라인을 준수하는 안전 기능을 갖추고 있다”며 “금번 발표된 ISO/TS 15066은 신기술에 대한 회원들 간의 합의안을 나타내고 있다”고 설명했다.

한편, 특허를 획득한 유니버설로봇의 안전 시스템은 로봇의 힘과 운동량은 물론 관절의 위치 및 속도, TCP 포지션, 툴의 자세, 속도와 힘 등 8가지 기능을 조정할 수 있는 안전 기능이 적용됐다.

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최시영 기자 magmacsy@kidd.co.kr

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