
산업용 카메라 제조 기업 IDS(Imaging Development Systems GmbH)가 스테레오 비전 카메라 ‘Ensenso B’를 출시했다. 이 카메라는 빈 피킹(bin picking) 애플리케이션에 적합하며, 짧은 작업 거리에서도 넓은 시야를 확보할 수 있도록 설계됐다.
높은 심도로 넓은 영역에서의 물체 감지
Ensenso B는 높은 심도(depth of field)를 통해 넓은 작업 영역에서 여러 물체를 동시에 감지하고, 컨테이너 내부의 모든 부품을 한 번에 식별하여 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 작업을 효율적으로 수행할 수 있다. 현재 이 모델은 양산 단계에 있으며, 실제 산업 환경에서도 사용 가능한 것으로 알려졌다.
근거리에서도 높은 정밀도로 물체를 감지할 수 있으며, 30cm 거리에서 약 0.1mm의 Z-정밀도를 제공한다. 최대 2m 작업 거리와 넓은 시야를 갖추고 있어 빈 피킹과 같은 복잡한 작업에 최적화했다.
IDS의 5MP 컬러 카메라 2대와 패턴 프로젝터, 전자 장치를 통합한 고내구성 하우징을 갖추고 있어 케이블 연결이 간편하다. IP65/67 방진·방수 등급을 갖춰 까다로운 작업 환경에서도 안정적으로 동작하며, 120 x 56 x 104mm의 컴팩트한 크기로 로봇 팔에 쉽게 장착할 수 있다.
산업 자동화와 로봇 공학에서의 활용 가능성
IDS는 이번 Ensenso B 출시를 통해 산업 자동화와 로봇 공학 분야에서 3D 비전 솔루션의 새로운 가능성을 제시하며 다양한 애플리케이션에 적용될 수 있는 잠재력을 갖추고 있다고 밝혔다.