국산 로봇부품이 기술력을 확보하더라도 완성 로봇 제조사의 구매로 이어지지 않으면 양산 물량과 원가 경쟁력을 확보하기 어렵다. 국내 로봇부품 업계는 수요기업과의 공동개발, 부품 간 인터페이스 표준화, 초기 검증과 반복 발주를 연계하는 공급망 구축에 주목하고 있다.
류재완 에스비비테크 대표는 이날 포럼에서 국내 로봇부품 기업들이 감속기와 모터, 센서 등의 기술을 축적했지만 실제 납품으로 연결하는 데 어려움을 겪고 있다고 설명했다. 국내 완성 로봇 제조사의 수요가 제한적인 데다 소량생산으로는 원가 경쟁력을 갖추기 어렵다는 것이다.
류 대표는 감속기 기술을 확보하고도 고객 수요로 연결하지 못했던 경험을 소개했다. 그는 “제품 성능만 높이면 고객이 구매할 것으로 여겼지만 실제 납품으로 이어지지 않아, 이후 고객사와 공동개발하는 방식으로 전략을 바꿨다”고 밝혔다.
이어 현대차그룹의 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED)’ 관련 구동부품 개발 협력 사례를 소개했다. 로봇 구동부품 기술에 자동차산업의 품질·양산 경험을 결합해 실제 생산으로 연결했다는 설명이다.
그는 “이 같은 문제를 극복하려면 반복 발주가 돼야 한다”며 양산 물량 확보의 중요성을 강조했다. 해외 부품과의 경쟁에서도 구매가격뿐 아니라 시스템 적용을 위한 조정과 검증, 운영에 드는 비용까지 고려해야 한다고 덧붙였다.
강덕현 알에스오토메이션 대표는 국내 부품기업의 기술을 로봇 플랫폼과 연결하기 위한 표준화 방안을 제시했다. 인공지능(AI) 기반 작업 계획에 기존 로봇 제어기술과 제조 현장의 경험을 결합하는 ‘에이전틱 로보틱스’에 주목했다.
강 대표는 기존 비전·언어·행동(VLA) 모델이 작업 환경 변화에 따라 성능이 저하될 수 있다는 한계를 짚었다. AI 모델과 산업 현장에서 축적한 물리 모델, 제어 데이터를 결합해 작업 신뢰성과 유연성을 확보해야 한다는 설명이다.
이를 위한 방안으로 ‘K-MORSL(모듈형 개방형 로봇 스킬 라이브러리)’ 구축을 제안했다. 로봇 작업을 개별 동작 단위인 ‘스킬’로 나누고 이를 조합해 작업을 수행하되, 센서·모터·드라이브 등 각 부품기업의 제품을 공통 인터페이스로 연결하는 구조다.
강 대표는 “AI의 ‘두뇌’는 바뀌어도 스킬과 구동의 표준은 남는다”고 강조했다. AI 모델과 무관하게 국산 부품을 다양한 로봇에 적용할 수 있도록 스킬·모션·어댑터·부품 인터페이스를 표준화하겠다는 구상이다.
구체적으로 100대 직무에 대응하는 200종 이상의 스킬 라이브러리 구축을 목표로 제시했다. 부품 인터페이스 표준·인증과 공동 실증, 국제 공동연구를 연계하고 수출과 양산 규모 확보도 추진 과제로 꼽았다.
류 대표는 초기 부품 채택에 필요한 검증 비용과 양산 자금에 대한 지원을 요청했다. 수요기업이 참여하는 공동 검증으로 첫 구매와 후속 발주를 유도하고, 기업의 매출 규모뿐 아니라 기술력과 성장 가능성을 고려한 정부 보증 금융도 연계해야 한다고 강조했다.