웨이마이얼, 사람형 로봇 전용 헤드 모듈 ‘OmniHead’ 공개

등록시간 2025-08-20 14:57:18

웨이마이얼(VMR)은 8월 18일 사람형 로봇의 실제 활용을 가로막아 온 기술적 한계를 해결할 새로운 헤드 모듈 ‘OmniHead’를 공개했다. 이번 발표는 로봇의 환경 인식과 자율 의사결정 능력을 강화해, 원격 조작에 대한 의존도를 줄이고 다양한 응용 분야로의 확산 가능성을 열 것으로 기대된다.&nbsp;&nbsp;<div style="text-align:center;align=center"><img src="http://pimg.daara.co.kr/3dprinting/202508/1755669398_65.gif" title="1755669398_65.gif"></div> &nbsp;&nbsp;OmniHead는 로봇의 눈과 두뇌 역할을 수행하는 핵심 모듈로, 고정밀 RGB-D 비전 시스템과 AI 대모델을 결합했다. 모듈 전면과 좌우 후방에 배치된 세 그룹의 10개 RGB-D 어레이 카메라는 360° × 90° 시야각을 구현해 복잡한 환경에서도 정밀한 위치 추적, 인식, 자율 주행을 지원한다.&nbsp;이 모듈은 독자적인 시각 기반 위치 결정 기술을 채택했다. RGB-D 어레이 카메라가 실시간으로 3차원 데이터를 확보하고 지도를 작성해, 로봇이 공간 내에서 안정적으로 길을 찾을 수 있도록 돕는다.&nbsp;OmniHead는 시각과 AI 기반 의미 인식을 통합해 주변 환경의 다양한 사물을 식별한다. 학습 과정을 거쳐 사람, 동물, 가구, 다른 로봇까지 구분할 수 있으며, 이를 통해 로봇의 행동 결정에 필요한 정확한 근거를 제공한다.&nbsp;세 그룹의 카메라는 시각 데이터를 동기화하여 전송하며, 결과적으로 실시간 3D 재구성과 다중 로봇 협업 환경을 구현한다. 이는 로봇이 동일 공간에서 협력하거나 동시에 작업하는 데 활용될 수 있다.&nbsp;&nbsp;<div style="text-align:center;align=center"><img src="http://pimg.daara.co.kr/3dprinting/202508/1755669420_31.gif" title="1755669420_31.gif"></div> &nbsp;&nbsp;DeepSeek 또는 통일천문 등 AI 대모델과 원형 마이크 어레이를 통합해 360도 음원 위치 추적과 자연어 이해가 가능하다. 또한 6개 마이크의 협력 노이즈 억제 기술은 최대 5m 원거리에서도 음성을 인식할 수 있으며, 다자 간 대화 시 발화자의 목소리를 분리해 중·영문 대화 모두 지원한다.&nbsp;OmniHead는 풍부한 개방형 인터페이스를 제공해 시각·음성 데이터의 융합 추론을 지원하며, 다양한 로봇 플랫폼에 적용할 수 있다. 이는 상업용 오피스, 스마트 제조, 스마트 홈, 의료 돌봄 등 여러 영역으로의 확장을 가능케 한다.&nbsp;웨이마이얼이 공개한 OmniHead는 단순한 카메라 장치를 넘어, 로봇이 인간과 유사한 감각과 사고 체계를 갖출 수 있도록 설계된 모듈이다. 이번 발표는 사람형 로봇이 원격 제어에서 벗어나 진정한 자율성을 확보하는 과정에서 중요한 이정표로 평가된다. &nbsp;정리:유사금 / 출처:VMR

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