발루프 자회사 매트릭스 비전, 산업용 고해상도 스테레오 카메라 출시

[산업일보]
12메가픽셀(MP) 센서를 탑재한 매트릭스 비전(MATRIX VISION)의 3D 카메라 BVS 3D-RV1이 출시됐다.

넓은 영역에서 크기가 작고 복잡한 부품을 취급하는데 필요한 높은 수준의 감지 정확도를 갖춰, 산업 자동화, 물류 등 복잡한 집품 작업이 이뤄지는 현장에 최적화 됐다는 평가를 받고 있다.

매트릭스 비전 측은 패턴 프로젝터 통합으로 시·촉각 정보가 제한된 상태에서도 장면 또는 부품을 감지할 수 있다. 기가비트 이더넷 비전(GigE Vision), 젠아이캠(GenICam) 표준과 호환되는 소프트웨어 라이브러리를 제공해 고객의 자체 애플리케이션 및 서드파티 3D 소프트웨어와 유연한 연동이 가능하다고 설명했다.

자동화 및 물류 현장에서 정확한 소형 부품 감지 실현
최대 4m의 권장 작업 거리에서 넓은 감지 영역 내의 작은 부품들을 감지, 취급할 수 있도록 개발된 매트릭스 비전의 BVS 3D-RV1 스테레오 카메라에는 첨단 12MP 글로벌 셔터 CMOS 센서를 적용했다. 상세한 포인트 클라우드와 심도, 신뢰도, 오류 이미지 등으로 복잡한 자동화 작업을 수행할 수 있는 기초를 제공한다.

이미지 심도 계산을 위한 데이터는 2개의 GigE 인터페이스를 통해 병렬 전송돼 해상도와 GPU 성능에 따라 9 Hz의 반복률을 달성할 수 있다. 카메라는 GigE Vision 표준으로 작동하며 소프트웨어 인터페이스는 GenICAM와 호환된다. 사용자는 제품과 함께 제공되는 SGM 프로듀서 라이브러리 또는 할콘(Halcon), 오픈CV(OpenCV) 등 호환 서드파티 소프트웨어를 이용해 자체 애플리케이션을 생성할 수 있다.

매트릭스 비전 관계자는 발표자료에서 '카메라는 IP54 및 패시브 쿨링 설계를 채택했다. 감지 대상 물체 또는 작업 환경에 질감이 거의 또는 전혀 없는 경우 통합 패턴 프로젝터가 정보의 밀도 및 스테레오 매칭 성능을 개선한다'라고 말했다. 이어 '카메라 렌즈와 프로젝터 조정이 가능해 사용 환경에 관계 없이 최적의 결과를 낼 수 있다. 뿐만 아니라 다양한 부가장치로 여러가지 작업 조건에 맞는 신속하고 유연한 구현이 가능하다'라고 덧붙였다.