[로보월드 2026] 란하이, 이동로봇용 라이다로 한국 제조사 공급 추진

[산업일보]
창고 통로를 오가는 무인운반차와 넓은 실내를 청소하는 로봇에는 공통 과제가 있다.
이동하면서 주변 물체의 위치를 파악해야 한다는 점이다. 중국 센서 제조사 란하이(Lanhai)는 11월 4일부터 7일까지 경기 고양 킨텍스에서 열린 ‘로보월드 2026’에서 레이저 거리 측정기와 이동로봇용 라이다(LiDAR)를 소개했다.

중국과 해외 로봇 기업에 센서를 공급해 온 경험을 토대로 한국에서도 적용처를 찾기 위해 참가했다.

거리 측정에서 공간 인식까지…2D·3D 라이다의 쓰임

란하이는 레이저 거리 측정 기술을 연구하고 관련 제품을 개발·생산한다고 설명했다.
주력 제품은 물체까지의 거리를 재는 레이저 거리 측정기와, 여러 방향에서 얻은 측정값으로 주변 공간의 형태를 파악하는 라이다다. 라이다 제품은 ‘페이스캣(PACECAT)’ 브랜드로 공급한다.

2D 라이다는 한 평면을 따라 레이저를 쏘고 반사 신호를 받아 물체까지의 거리와 방향을 측정한다.
창고의 무인운반차(AGV)는 이 데이터를 이용해 통로의 지도를 만들고 주행 중 장애물을 감지한다.
3D 라이다는 높이 정보까지 수집해 주변 구조물의 입체적인 형상을 파악하는 데 쓰인다고 밝혔다.

공장 자동화 넘어 상업용 로봇까지…한국 제조사 니즈 타깃

현장에서 만난 미셸 라이(Michelle Lai) 란하이 영업 매니저는 “산업 물류 자동화 라인은 물론 상업용 청소 로봇과 산업 안전 펜스 등 다양한 현장에 센서를 공급하며 환경별 내구성을 검증해 왔다”며 “한국은 서비스 및 물류 로봇의 하드웨어 개발 수준이 매우 높은 시장인 만큼, 국내 제조사들이 요구하는 정밀도와 가격 경쟁력에 맞춘 센서 공급을 타진하고 있다”고 설명했다.

라이 매니저는 한국을 해외 공급을 늘리려는 시장 중 하나로 꼽았다. 국내 로봇 제조사가 어떤 작업에 센서를 필요로 하는지 파악하고, 기존 제품을 적용할 수 있는 분야를 찾는 데 전시 참가의 목적을 뒀다.

향후 기술 방향으로는 광학 카메라 비전과 라이다 거리 데이터를 융합하는 센서 퓨전(Sensor Fusion)을 제시했다. 라이 매니저는 “라이다의 거리 측정 정밀도에 카메라의 객체 식별 능력을 결합해 비정형 환경에서도 오차를 줄이는 차세대 복합 센싱 솔루션을 지속 연구해 나갈 것”이라고 덧붙였다.