세이프틱스, 피지컬 AI 확산 속 로봇 안전성 평가 중요성 강조

[산업일보]
피지컬 AI 기술이 발전하면서 산업용 로봇의 활용 범위가 넓어지고 공정 구축 방식도 달라지고 있다. 반면 로봇 시스템의 안전성을 검증하는 절차는 기존 방식에서 크게 벗어나지 못하고 있어, 자동화 속도에 맞춘 위험성 평가 체계 마련이 과제로 떠오르고 있다.

김휘연 세이프틱스 이사는 10일 포스코타워 역삼에서 세이프틱스 주최로 열린 ‘Physical AI, Beyond Humanoids’ 세미나에서 피지컬 AI 확산에 따른 로봇 도입 환경의 변화와 안전성 평가의 중요성을 짚었다.

김 이사는 최근 로봇 하드웨어와 애플리케이션 기술이 발전하면서 공정 검토부터 시스템 설계, 설치에 이르는 초기 구축 과정이 단축되고 있다고 설명했다. 공정에 맞춰 로봇을 설정하고 작업 프로그램을 구성하는 솔루션이 등장하면서 기존에 여러 단계를 거쳐야 했던 작업을 빠르게 수행할 수 있게 됐다는 것이다.

반면, 위험성 평가를 비롯한 안전 검증 절차는 기존 방식에 머물러 있다는 점은 문제로 지적했다

그는 “공정 구축과 변경 속도는 빨라지고 있지만 안전성 검증은 여전히 기존 방식에 머물러 있다”며 “로봇 시스템을 도입한 뒤 위험성 평가를 수행하고, 공정이나 작업 환경이 바뀌면 평가 내용을 다시 검토해야 하지만 이를 뒷받침할 절차와 인력은 충분하지 않다”고 지적했다.

관련 법·제도와 표준의 변화도 기업이 주목해야 할 부분이다. 김 이사는 산업안전보건법상 위험성 평가 관련 제도 변화에 따라 기업의 대응 필요성이 커졌다고 설명했다. 발표에서는 2027년 1월부터 50인 이상 기업에 대한 제재가 적용될 예정이라는 점을 언급하며 사전 준비를 당부했다.

로봇 안전 표준인 ISO 10218의 개정도 주요 변화로 꼽았다. 김 이사의 설명에 따르면 개정 표준에서는 기존의 협동 로봇이라는 용어 대신 협동 적용(Collaborative Application) 개념을 강조하고 있다. 특정 로봇의 유형만으로 안전성을 판단하기보다 로봇과 주변 설비, 작업 환경을 포함한 시스템 전체를 평가해야 한다는 취지다.

그는 “위험성 평가는 로봇만 보면 안 되고 로봇 시스템을 봐야 한다”며 “협동로봇이라는 말 때문에 해당 로봇을 사용하면 안전하다고 오인하는 경우가 늘어나면서 표준에서도 관련 용어를 바꾼 것”이라고 설명했다.

위험성 평가를 공정이나 작업 환경이 변경될 때도 진행해야 한다는 점도 함께 언급됐다. 피지컬 AI 기반 솔루션은 작업 조건과 공정 구성이 지속적으로 바뀔 가능성이 커 변경 때마다 평가를 반복해야 하기 때문에 자칫 평가의 품질이 저하될 수도 있다는 것이다.

김 이사는 “로봇 위험성 평가의 근거는 현장에 있다”며 “현장을 제대로 인지하려면 3D 공간과 연결된 위험성 평가가 필요하다”고 강조했다.

한편 세이프틱스는 이날 3D 공정 설계 데이터를 기반으로 위험성 평가를 지원하는 AI 기능 ‘시라(SIRA)’를 공개했다. 시라는 세이프티 디자이너(Safety Designer)에서 설계한 로봇 셀을 분석해 위험 요인을 찾고, 관련 표준과 법령을 연결해 개선 조치를 제안하는 기능이다. 평가 결과를 바탕으로 보고서 작성도 지원한다.