[2026 로보월드] 로보티즈, ‘AI 사피엔스’ 공식 출시…개방형 휴머노이드 플랫폼 확대

[산업일보]
로봇 구동부품 기업 로보티즈가 이족보행 휴머노이드 ‘AI 사피엔스(AI Sapiens)’의 공식 출시를 발표하고 개방형 로봇 플랫폼 사업 확대에 나섰다. 자체 개발한 액추에이터를 기반으로 로봇의 구동·제어 기술과 학습 환경을 외부에 공개해 기업과 연구기관의 휴머노이드 개발을 지원한다는 전략이다.

김병수 로보티즈 대표는 경기 고양시 킨텍스에서 열린 ‘2026 로보월드(ROBOT WORLD 2026)’에서 “완성형 휴머노이드 판매보다 플랫폼 사업을 더 중요하게 생각하고 있다”며 “AI 사피엔스는 휴머노이드를 개발할 때 참고할 수 있는 레퍼런스 모델”이라고 말했다.

로보티즈는 모터와 감속기, 제어기 등을 결합한 액추에이터 ‘다이나믹셀(DYNAMIXEL)’을 개발해왔다. 최근에는 자체 구동 기술을 활용해 휴머노이드 플랫폼과 인공지능(AI) 기반 로봇 학습·제어 분야로 사업 영역을 확대하고 있다.


이번 전시에서는 AI 사피엔스 3대가 K-팝 음악에 맞춰 군무와 태권도 동작을 선보여 참관객들의 주목을 받았다. 로보티즈는 로봇의 움직임을 시연하는 데 그치지 않고 외부 개발자가 관련 기술을 활용할 수 있도록 구동 코드와 학습 환경을 개방하는 데 초점을 맞췄다.

김 대표는 중국 휴머노이드 기업들의 기술 비공개 방식과 비교하며 “휴머노이드의 핵심 기술을 활용할 수 있는 소스를 공개하는 방식에서 차이가 있다”고 설명했다. 로보티즈는 AI 사피엔스의 구동 코드를 공개했으며, 기구 설계도와 전자회로 등 하드웨어 관련 자료도 순차적으로 공개할 계획이다.



AI 사피엔스에는 로보티즈가 새롭게 개발한 액추에이터 ‘다이나믹셀-Q’가 적용됐다. 준직결구동(QDD·Quasi-Direct Drive) 구조를 채택해 낮은 감속비와 높은 역구동성을 확보하고, 로봇 관절의 힘과 움직임을 제어하도록 설계됐다.

김 대표는 “기존 다이나믹셀에 비해 동작 속도뿐 아니라 통신·제어 속도와 내구성도 개선됐다”고 말했다.

로봇의 움직임을 학습하는 데는 가상환경에서 훈련한 제어 모델을 실제 로봇에 적용하는 ‘심투리얼(Sim2Real)’ 기술을 활용한다. 시뮬레이션과 실제 환경 사이의 물리적 차이를 줄여 학습한 동작을 구현하는 방식이다.

김 대표는 “시뮬레이션에서 학습한 동작을 실제 로봇에 적용할 때 두 환경 간 차이를 줄이는 것이 중요하다”며 해당 기술이 휴머노이드의 동작 구현에서 차지하는 비중을 강조했다.


산업 현장 적용을 위한 세미 휴머노이드 ‘AI 워커(AI Worker)’ 개발도 병행하고 있다. AI 워커는 이동형 플랫폼에 양팔을 결합한 로봇으로, 보행보다 물체 조작과 작업 수행에 초점을 맞췄다. 로보티즈는 CJ대한통운과 협력해 물류센터에 AI 워커를 투입하는 현장 실증도 진행해 왔다.

로봇 학습데이터 확보 방식에도 변화가 나타나고 있다. 김 대표는 “과거에는 실제 로봇에서 수집한 데이터에 주로 의존했다면, 최근에는 월드모델을 기반으로 데이터를 확장하는 방식이 많이 활용되고 있다”며 “두 가지를 적절히 조합하는 방식이 현재로서는 중요하다”고 말했다.

실제 로봇에서 확보한 데이터와 가상환경에서 생성·확장한 데이터를 함께 활용해 학습 효율을 높이는 방향으로 기술이 발전하고 있다는 설명이다.

로보티즈는 이번 전시에서 AI 사피엔스의 판매 출시를 공식화한 데 이어 내년 1월부터 휴머노이드와 액추에이터 제품의 판매 확대를 추진할 계획이다. 김 대표는 완성형 휴머노이드와 핵심 구동부품의 공급 확대를 내년 주요 사업 변화로 꼽았다.

회사는 구동부품과 제어 소프트웨어, 학습 기술을 제공하는 플랫폼 사업을 중심으로 피지컬 AI 개발 수요에 대응한다는 방침이다.