[2026 로보월드] 필드로, 군수 물류 자동화 기술 확대…조선소·도서지역서 실증

[산업일보]
자율주행 로봇 기업 필드로가 공군 물류 현장에서 확보한 로봇 운용 경험을 바탕으로 조선소와 도서지역 등으로 적용 분야를 넓히고 있다. 물품 이송과 재고조사, 보관·인계 등 반복적인 물류 업무의 자동화를 추진하는 가운데, 산업 현장별 요구에 맞춘 로봇 개발과 실증도 진행 중이다.

송영은 필드로 대표는 경기 고양시 킨텍스에서 열린 ‘2026 로보월드’에서 ‘K-국방 상용로봇 기술로드쇼’에 참가해 군수 현장의 반복 업무 효율화 방안을 제시했다.

송 대표는 군부대에서 물품을 찾고 운반하거나 인계하는 과정에 상당한 인력과 시간이 투입되고 있다고 설명했다. 특히 군수품의 수량과 위치를 확인하는 정기 재고조사는 수작업에 대한 의존도가 높아 자동화 필요성이 큰 분야로 꼽았다.

필드로가 소개한 솔루션은 자율주행 물류이송 로봇 ‘캐리봇 프로(Carry-bot Pro)’, 재고조사 로봇 ‘캐리봇 스카이(Carry-bot Sky)’, 무인 물류 거점 ‘캐리박스(Carry-box)’ 등이다.


캐리봇 프로는 실내외를 오가며 물품을 반복 운반하는 로봇이다. 라이다와 카메라를 이용한 환경 인식, 위치추정 및 경로계획 기술을 적용했으며 경사와 노면 변화에 대응하도록 설계됐다. 로봇의 위치와 배터리, 작업 상태 등은 자체 관제시스템 ‘FACT’를 통해 관리한다.

필드로는 2025년부터 공군에 물류로봇을 납품해 왔다. 현재 김해 기지에서 시험운영을 진행하고 있으며, 향후 충주 등 다른 공군 기지로 적용을 확대할 계획이다. 캐리박스는 물품을 보관하다가 로봇에 자동으로 실어주는 시스템으로, 물품 인계 과정에서 작업자가 대기해야 하는 문제를 줄이기 위해 개발됐다.

재고조사 자동화를 위한 캐리봇 스카이는 승강 장치에 장착된 카메라로 고층 선반의 바코드와 QR코드 등을 인식해 재고 정보를 수집한다. 필드로는 해당 로봇을 평택 미군기지 창고에서 시연했으며, 기업 고객을 대상으로 추가 실증을 준비하고 있다.

송 대표는 자체적인 작업시간 비교 사례를 통해 1만 평 규모 물류창고에서 기존 방식으로 일주일가량 소요되는 재고조사를 캐리봇 스카이를 활용하면 8시간 이내에 마칠 수 있다고 제시했다.

군수 물류에 적용한 자율주행 기술은 민간 산업 현장에서도 활용되고 있다. 필드로는 삼성중공업의 조선소 환경에 대응하기 위해 1톤급 포크형 자율이동로봇(AMR)을 개발 중이다. 야외 작업장에서 팔레트를 직접 들어 운반하는 방식으로, 올해 12월 개발을 마무리하고 2027년 1월부터 시험을 진행할 예정이다.

여수 송도에서는 한국섬진흥원, 한국과학기술원(KAIST) 등과 협력해 도서지역 배송 실증을 진행하고 있다. 선착장에서 주민 거주지까지 로봇이 물품을 운반하는 방식으로, 1차 개념검증(PoC)을 마쳤으며 후속 검증을 추진하고 있다.

현장별 자율주행 환경에 대응하기 위한 기술도 개발하고 있다. 성기석 필드로 최고사업책임자(CBO)는 조선소처럼 크레인과 적재물의 위치가 수시로 달라지는 환경에서는 기존 지도만으로 안정적인 주행이 어렵다며, 실시간 지도 보정 기술을 활용해 위치추정 오류에 대응하고 있다고 설명했다.

필드로는 로봇의 기구·제어 설계와 자율주행 소프트웨어, 관제시스템을 고객 현장의 요구에 맞춰 통합하는 방식으로 사업을 진행하고 있다. 향후 공군 물류로봇의 적용 부대를 확대하는 한편, 재고조사 자동화와 실외 중량물 이송 등 국방·산업 물류 분야의 신규 수요를 확보한다는 방침이다.