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오르벡, AMD Kria KR260 로봇 스타터 키트와 호환되는 3D 카메라 출시
김우겸 기자|kyeom@kidd.co.kr
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오르벡, AMD Kria KR260 로봇 스타터 키트와 호환되는 3D 카메라 출시

기사입력 2024-12-18 18:25:35
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오르벡, AMD Kria KR260 로봇 스타터 키트와 호환되는 3D 카메라 출시


3D 센싱 기술의 글로벌 기업 오르벡(Orbbec)이 AMD Kria™ KR260 로봇 스타터 키트와 호환되는 3D 카메라를 출시했다고 18일 발표했다.

이 카메라는 AMD Kria K26 SOM(System-on-Module)을 위한 개발 도구로 설계된 플랫폼과 함께 제공돼 로봇 애플리케이션에 최적화된 고품질 성능을 지원한다.

특히, Orbbec Gemini 330 시리즈는 능동형과 수동형 스테레오 비전을 결합해 실내외에서 원활한 작동을 지원하며, Orbbec Femto 시리즈는 고해상도 TOF 카메라에 4K RGB와 IMU를 탑재해 넓은 시야각을 제공한다.

AMD Kria K26 SOM(System-on-Module)은 강력한 컴퓨팅 성능과 유연한 I/O 옵션을 제공하며, 여러 카메라와 센서의 데이터 스트림을 효율적으로 처리한다. 또한, SOM은 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC 장치를 기반으로, 다양한 로봇 애플리케이션을 지원한다.

오르벡의 파트너십 책임자인 Amit Banerjee는 "AMD의 FPGA, CPU, GPU, SOM, SoC 기술 결합으로 로봇 시스템의 성능을 향상시키고, 이를 통해 제조 현장에서 로봇의 활동이 더욱 원활해 졌다”라고 전했다.

한편, 오르벡의 SDK와 드라이버, ROS 2용 API는 다양한 카메라와의 통합이 용이해 로봇 개발에 필요한 데이터 처리 기능을 원활하게 구현할 수 있도록 지원한다.


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