B&R, 6축 기반 'Codian AR' 공개… 복잡한 3D 경로도 거뜬

[산업일보]
ABB의 머신 자동화 사업부인 B&R이 복잡한 3D 경로 작업과 협소한 공간에 대응하는 신규 기계식 플랫폼을 선보이며 로보틱스 포트폴리오를 보강했다.


B&R은 Codian 로봇 제품군에 6축 기반의 'Codian AR'을 추가했다고 밝혔다. 2025년 공개된 SR(Single Robot) 모델의 확장형인 Codian AR은 2026년 공식 출시를 앞두고 있으며, 기존 병렬 로봇 구조를 넘어 6자유도 운동을 지원하는 것이 골자다. 이를 통해 반복적인 진입과 이탈은 물론 복잡한 다각도 조작이 필요한 공정에서도 정밀 제어가 가능하다.

최대 1400mm 반경으로 설치 제약을 줄였다. Codian AR은 600mm에서 1,400mm 범위의 작업 반경을 제공한다. 장비 배치가 제한적인 기존 생산 라인 환경을 고려해 벽이나 천장, 바닥 등 다양한 방식으로 설치할 수 있도록 설계됐다. 플라스틱, 제약, 금속, 전자 제조, 소비재(CPG) 등 다양한 산업군의 핸들링, 분류, 조립 공정에 적용 가능하며 복합 물류 라인에서도 공간 활용에 유리하다.

고강성 구조와 제어 최적화로 안정성을 확보했다. 고하중 환경에서도 강성을 유지할 수 있는 트랜스미션 구조를 적용하고, 정밀 기어박스와 베어링 설계를 통해 반복 정밀도와 응답 속도를 높였다. 또한 실시간 궤적 최적화 알고리즘을 탑재해 모델 기반 제어와 동적 보정 방식을 결합함으로써 비정형 작업이나 속도 변화가 큰 조건에서도 경로 안정성을 유지하도록 설계됐다.

플랫폼 통합으로 엔지니어링 편의성을 제공한다. Codian AR은 B&R의 제어기 및 소프트웨어 환경과 연동된다. 기계 전체와 로봇을 하나의 플랫폼에서 개발하고 진단 및 유지보수할 수 있어 통합 관리가 가능하다. 특히 기존 로봇 컨트롤러에 종속되는 구조와 달리 오픈 메커닉스(Open Mechanics) 기반으로 설계돼 장비 제조사가 시스템을 구성할 때 선택의 폭을 넓혔다. 플러그앤플레이 방식을 지원해 초기 설정 절차도 간소화했다.

세바스찬 브랜드스테터(Sebastian Brandstetter) B&R 기계 중심 로보틱스 제품 매니저는 "Codian AR과 SR은 복잡한 자동화 시나리오를 다루는 장비 제조사에게 유연성과 정밀성을 지원하는 통합 솔루션"이라고 말했다.