엔알티, 로봇 정밀제어 핵심 ‘엔코더’ 국산화

[산업일보]
엔코더(Encoder)는 모터의 회전 운동과 같은 움직임 정보를 감지하고 전기 신호로 변환해 시스템에 전달하는 센서다. 정밀한 움직임이 필수인 분야에서 피드백 장치로 쓰이며, 특히 로봇의 구동·제어 품질을 결정짓는 핵심 부품이다. 그러나 한국 엔코더 시장은 해외 제품 수입 의존도가 높은 편으로, 국내 로봇 제조사들은 공급망 불안과 높은 원가 부담을 겪고 있다.

엔코더 전문 브랜드인 ‘NRT Sensors(엔알티 센서)’를 운영하는 NRT(엔알티)는 ‘로보컵 2026 인천(RoboCup 2026 Incheon)’의 ‘AI·로봇전시회’에서 휴머노이드 로봇에 특화된 자기식 엔코더를 출품했다. 국산화 기술로 자체 개발했다.

이번 전시에서는 ‘초소형 엔코더’와 ‘양면형 Dual 엔코더’를 전면에 내세웠다. 초소형 엔코더는 로봇 핸드를 겨냥해 개발됐으며, 출품된 제품 중 가장 작은 크기는 10 파이(∅)에 불과하지만 해상도는 17(비트)bit 급이다. 기준점에서 360°를 약 6만 5천개 이상, 1천분의 5°단위로 측정할 수 있는 성능이다.

양면형 Dual 엔코더는 로봇 관절 전용 제품이다. 최근 로봇 기업들은 안정성과 제어 정밀도를 확보하기 위해 하나의 관절에 엔코더를 2개씩 탑재하고 있으며, 이는 두께가 두께워지는 한계로 이어진다. 엔알티는 여기에 주목해 PCB 1장에 엔코더 2개 기능을 압축 설계해, 로봇의 크기·무게 등의 축소를 원하는 기업들에 제공하고 있다.

엔알티 관계자는 “최근 로봇 기술이 첨단전략산업으로 주목받으며 관련 소부장 제품들의 국산화의 중요성이 강조되고 있지만, 엔코더는 상대적으로 관심이 적다”라며 “엔코더는 로봇 뿐만 아니라 자동차, 공장 자동화 등 ‘움직임’을 측정해야 하는 다양한 산업군에서 쓰이고 있으며, 국내 시장은 4천 억원 정도로 추산된다”라고 전했다.

그는 “그러나 대부분 독일·일본과 같은 해외 제품에 의존하고 있는 상황이며, 엔코더를 개발하는 국내 기업들도 자사 시스템 장착에 치중하고 있어 시장 전체를 대상으로 하는 국내 공급 기업은 드물다”라며 “융합센서인 만큼 기구·소재·전자·측정 등 여러 기술에 대한 지식 및 인프라 투자가 요구되지만 매출이 큰 제품은 아니기 때문”이라고 설명했다.

그러면서 “최근 중국에서 로봇 기업들이 많아지면서 엔코더 기술력도 향상되고 있어, 국산 엔코더 개발이 시급한 상황”이라고 덧붙였다.

관계자는 “엔알티 센서라는 브랜드를 통해 국내 로봇 기업을 대상으로 엔코더 공급 레퍼런스를 구축하면서 안정성을 확보하고 있다”라며 “아직 수출 이력은 없지만, 자사 엔코더가 탑재된 제품이 수출된 사례가 있다”라고 말했다.

이외에도 엔알티는 국방 및 일반 산업 대상의 엔코더도 국산화하고 있다.

로보컵 2026 인천은 송도컨벤시아에서 6일까지, 전시회는 5일까지 이어진다.