자율주행로봇, 멀티 경로 탐색…장애물 회피해 이동 알지티, 맵핑 방식 개선해 안전성 강화 서비스로봇 토탈 솔루션 기업 알지티(RGT)는 ‘써봇(SIRBOT)’에 멀티 경로 탐색 알고리즘을 추가해 주행 성능을 강화했다고 12일 밝혔다.일반적인 서빙로봇의 경우 정해진 공간 내에서 공간을 분석하고 가야 할 경로를 만드는 ‘맵핑’ 과정을 거치고 나면 실시간 경로 탐색을 하지 않았다. 이로 인해 우회하는 경로가 있어도 장애물이 없어질 때까지 멈춰 서 있거나 운행 시도를 반복하는 작동방식을 개선했다는 것이다.멀티 경로 탐색 기술로 개선한 써봇은 예측이 장애물이 있거나 예측 속도가 예상보다 빨랐을 때도 멀티 경로 탐색을 통해 우회 주행이 가능하다는 게 알지티의 설명이다.이 회사 관계자는 본보와의 전화에서 “주행 중 장애물 출현시 멈춰서 대기하는 시간을 줄임으로써 안전성과 효율성을 제고했다. 또한 엘리베이터를 통한 층간 이동, 자동문 통과 등에 대한 테스트도 거쳤다”라며, 다양한 분야에 활용 가능성이 커짐에 따라 보급에도 속도를 붙을 것으로 기대했다.

자율주행로봇, 멀티 경로 탐색…장애물 회피해 이동

알지티, 맵핑 방식 개선해 안전성 강화

기사입력 2023-07-12 09:57:12

[산업일보]
서비스로봇 토탈 솔루션 기업 알지티(RGT)는 ‘써봇(SIRBOT)’에 멀티 경로 탐색 알고리즘을 추가해 주행 성능을 강화했다고 12일 밝혔다.

알지티(RGT)의 ‘써봇(SIRBOT)’

일반적인 서빙로봇의 경우 정해진 공간 내에서 공간을 분석하고 가야 할 경로를 만드는 ‘맵핑’ 과정을 거치고 나면 실시간 경로 탐색을 하지 않았다. 이로 인해 우회하는 경로가 있어도 장애물이 없어질 때까지 멈춰 서 있거나 운행 시도를 반복하는 작동방식을 개선했다는 것이다.

멀티 경로 탐색 기술로 개선한 써봇은 예측이 장애물이 있거나 예측 속도가 예상보다 빨랐을 때도 멀티 경로 탐색을 통해 우회 주행이 가능하다는 게 알지티의 설명이다.

이 회사 관계자는 본보와의 전화에서 “주행 중 장애물 출현시 멈춰서 대기하는 시간을 줄임으로써 안전성과 효율성을 제고했다. 또한 엘리베이터를 통한 층간 이동, 자동문 통과 등에 대한 테스트도 거쳤다”라며, 다양한 분야에 활용 가능성이 커짐에 따라 보급에도 속도를 붙을 것으로 기대했다.