[2026 로보월드] 알에스오토메이션, 저전압 서보 공개…내년 AMR 시장 공략

[산업일보]
알에스오토메이션이 로봇의 부하 변화에 실시간으로 대응하는 스마트 튜닝 기술과 신규 저전압 서보 드라이브를 선보이며 로봇 구동·제어 시장 공략에 나섰다. 기존 산업 자동화 분야에서 축적한 모션제어 기술을 고도화하는 한편, 내년부터 자율이동로봇(AMR) 시장으로 본격적으로 사업 영역을 확대한다는 계획이다.

알에스오토메이션은 경기 고양시 킨텍스(KINTEX)에서 4일 개막한 ‘2026 로보월드(ROBOTWORLD 2026)’에 참가해 차세대 로봇 모션제어 기술과 서보 드라이브, 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC), 분산 입출력(I/O) 장치 등 산업 자동화 제어 제품군을 소개했다.

중점 기술은 실시간 부하 변동에 대응하는 적응형 스마트 튜닝이다. 반도체 웨이퍼 반송 로봇이나 물류용 액추에이터는 작동 과정에서 이송 물체의 질량과 관성이 달라질 수 있다. 이때 발생하는 진동과 제어 오차를 줄이기 위해서는 장비의 동작 특성에 맞춘 정밀한 제어가 요구된다.

알에스오토메이션은 자체 개발한 진동 억제 알고리즘과 고응답 제어 기술을 적용해 이러한 부하 변화에 대응하도록 했다. 장비 설치 과정에서 작업자가 수행해야 하는 제어 파라미터 조정 작업을 줄여 설비 셋업 시간을 단축하고 생산성을 높이는 데 초점을 맞췄다.

김기준 알에스오토메이션 상무는 “자사 솔루션은 독자 개발한 진동 억제 알고리즘 및 고응답 제어 기술을 통해 별도의 수동 튜닝 없이도 실시간 고정밀 모션 제어를 실현한다”고 설명했다.

최근 개발을 완료한 저전압 서보 드라이브 데모 제품도 이번 전시에서 새롭게 공개했다. 김 상무는 “고속 EtherCAT 통신 기반의 정밀 제어 기술을 바탕으로 자율이동로봇 등 다양한 로봇 구동 분야에 적용 범위를 넓힐 방침”이라며 “이를 기반으로 내년부터 AMR 시장에 본격 진입할 계획”이라고 밝혔다.


기존 주력 제품인 D8 시리즈도 참관객들의 이목을 끌었다. D8은 100W~1kW급 다축 서보 드라이브로, EtherCAT 기반의 2·3·4축 모델을 지원한다. 고속 디지털 신호처리장치(DSP)를 적용해 3kHz의 속도 응답 주파수를 구현하고, 스마트 튜닝 알고리즘으로 정밀 제어 성능을 높였다. 함께 소개된 CSD7 시리즈는 100W~5kW급 범용 서보 드라이브로, 정밀 가공과 고속 응답이 요구되는 자동화 설비 등에 대응한다.

제어기 분야에서는 네트워크 PLC인 X8 시리즈를 선보였다. 소형 제품임에도 고속 카운터(HSC), 펄스열 출력(PTO) 등 중형 PLC 수준의 기능을 갖췄으며, USB·시리얼·이더넷 등 통신 인터페이스와 CPU 이중화, EtherCAT 모션제어 기능을 지원한다.

이 밖에도 DeviceNet 기반 분산 I/O인 DS60 시리즈, EtherCAT 기반 I/O인 EC60 시리즈, PC 기반 고속 다기능 모션컨트롤러 MMCE 시리즈, 산업용 HMI 터치패널 AnyTouch 등을 함께 소개했다. 서보 드라이브에서 PLC, 모션컨트롤러, 네트워크 I/O까지 로봇과 자동화 설비의 움직임을 제어하는 제품군을 폭넓게 갖췄다는 점을 강조했다.


김 상무는 로봇산업의 주요 변화로 피지컬 AI와 구동부품의 지능화를 꼽았다. 정해진 궤적을 반복하는 산업용 로봇에서 벗어나 협동로봇, AMR, 휴머노이드 등 비정형 환경에서 작동하는 로봇이 늘면서 제어기에도 부하와 주변 환경의 변화를 감지하고 보정하는 기능이 요구된다는 설명이다.

산업용 제어기와 상위 AI 플랫폼의 연결이 확대됨에 따라 운영기술(OT) 보안 대응도 강화하고 있다. 회사에 따르면 산업 자동화 제어시스템 보안 관련 IEC 62443 인증과 정보보호 관리체계 국제표준인 ISO/IEC 27001 인증을 취득했으며, 유럽연합(EU)의 사이버복원력법(CRA) 대응도 준비하고 있다.

회사는 “이번 전시에서 로봇의 정밀한 움직임을 가능케 하는 '두뇌와 근육(원천 제어·구동 기술)'을 보여드리고자 한다”며 전시 현장에서 진동과 관성 변화, 통신 지연 등 제어 과정에서 발생하는 기술적 과제에 대한 대응 능력을 시연하고 있다.

회사는 “국내외 로봇 완제품 제조사와 시스템통합(SI) 기업, 스마트팩토리 수요기업과 협력을 확대하겠다”며 “핵심 제어부품의 공급망 다변화와 국산 대체 수요에 대응해 국내외 시장 점유율을 높여 나가겠다”는 목표를 내놨다.